Princíp servo motora Tamagawa
"Servo" - slovo pochádza z gréckeho slova "otrok". Ľudia chcú používať "servo mechanizmus" ako praktický nástroj na skomolenie, podľa požiadaviek riadiaceho signálu. Pred príchodom signálu je rotor nehybný; po príchode signálu sa rotor okamžite otáča; keď signál zmizne, rotor sa môže sám zastaviť. Kvôli jeho "servo" výkonu, je pomenovaný servosystém.
Najbežnejším servom je synchrónny servomotor s permanentným magnetom AC. Rotor vo vnútri servomotora je permanentný magnet. Stator je trojfázový vinutie. Ovládač ovláda trojfázový elektrický obvod U / V / W, aby vytvoril meniace sa elektromagnetické pole v statoru. Rotor je v tomto magnetickom poli. Pri pôsobení otáčania sa vodičovi dodáva spätnoväzbový signál snímača a vodič porovná hodnotu spätnej väzby s cieľovou hodnotou na nastavenie uhla otáčania rotora. Presnosť servomotora je určená presnosťou (počet línií) snímača. Najbežnejší je servomotor s konfiguráciou štandardného snímača 2500 riadkov.
Klasifikácia servomotora Tamagawa
Servopohon, tiež známy ako motor pohonu, sa používa ako ovládač v automatickom riadiacom systéme na konvertovanie prijatého elektrického signálu na výstup uhlovej alebo uhlovej rýchlosti na hriadeli motora. Rozdelené na dve hlavné kategórie servomotorov DC a AC.
V servopohonoch AC sú typy motorov synchrónny servomotor s permanentným magnetom (PMSM) a indukčný asynchrónny AC servomotor (IM). Medzi nimi synchrónny motor s permanentným magnetom má výborné nízke otáčky a môže realizovať slabú magnetickú vysokorýchlostnú reguláciu. So širokým rozsahom rýchlostí, vysokými dynamickými vlastnosťami a vysokou účinnosťou sa stala základnou voľbou pre servosystémy. Napriek tomu, že asynchrónny servomotor AC má pevnú štruktúru, jednoduchú výrobu a nízku cenu, existuje medzera medzi charakteristikami a efektívnosťou a venuje sa pozornosť len pri príležitostiach s vysokým výkonom.
Výkon servosystému AC sa dá merať z hľadiska rozsahu rýchlosti, presnosti polohovania, presnosti stálosti, dynamickej odozvy a prevádzkovej stability. Stredný a dolný koniec servopohonu má rýchlostný rozsah 1: 1000 alebo vyšší, zvyčajne 1: 3000 - 1: 10000 a vysoký výkon môže dosiahnuť viac ako 1: 100 000; presnosť polohovania všeobecne musí dosiahnuť ± 1 impulz a rýchlosť je presná. Zvlášť presnosť ustálenej rýchlosti pri nízkych otáčkach, napríklad pri 1 otáčkach za minútu, všeobecne v rozmedzí ± 0,1 ot./min., Dosiahne vysoký výkon v rozmedzí ± 0,01 ot / min;
Dynamická odpoveď Rýchlosť servomotora bežne trvá len niekoľko milisekúnd od 0 po menovitú rýchlosť. Pokiaľ ide o prevádzkovú stabilitu, jedná sa hlavne o kolísanie napätia systému, kolísanie zaťaženia, zmenu parametrov motora, zmenu výstupnej charakteristiky horného regulátora, elektromagnetické rušenie a ďalšie špeciálne funkcie. Schopnosť udržiavať stabilnú prevádzku a zaručiť určité ukazovatele výkonu v prevádzkových podmienkach.
