Zhrnutie stratégie kontroly vysokovýkonného servomotora so striedavým prúdom
S rýchlym vývojom technológie výkonovej elektroniky, technológie výroby motorov, veľkých integrovaných obvodov a mikroprocesorovej riadiacej technológie ľudia majú vyššie a vyššie požiadavky na výkon, funkčnosť a nákladovú výkonnosť servopohonov AC. Sieťový riadiaci systém organizácie je široko používaný v CNC obrábacích strojoch, robotoch, zariadeniach na automatizáciu kancelárskych prác, vo veľkom meradle výroby integrovaných obvodov, radaroch a flexibilných výrobných systémoch.
Jedným z dôležitých hnacích zdrojov moderných priemyselných výrobných zariadení je AC servo systém, ktorý je základnou technológiou modernizácie modernej priemyselnej technológie. Rozvinuté krajiny ako Japonsko, Spojené štáty americké, Nemecko, Spojené kráľovstvo a Francúzsko majú v tejto oblasti prevažnú väčšinu základných technológií a vykonávajú technické blokády v Číne. Kľúčovou technológiou, ktorá určuje výkonnosť servosystému, je technológia riadenia servopohonu, ktorá je externou servo technológiou. Hlavná časť blokády. S vyspelosťou domáceho servomotora so striedavým prúdom a technológiou hardvéru vodiča sa technológiou servopohonu v mäkkej forme v kontrolnom čipu stala prekážka obmedzujúca vývoj vysoko výkonnej technológie AC servov a produktov v Číne.
Preto výskum a vývoj technológie digitálneho riadenia servopohonu je založený na servozosilovacom systéme striedavého prúdu a technológii riadenia pohybu nezávislých práv duševného vlastníctva a tvorí priemysel, ktorý poskytuje priaznivú technickú podporu rozvoju čínskeho priemyslu výroby zariadení. Má veľký praktický význam a rozsah. Perspektíva sociálneho využitia.
Stav vývoja technológie servopohonu
História vysokovýkonných servosystémov a technológie servopohonu je úzko spojená s servomotormi. V posledných 60 rokoch vývojovej histórie zažilo tri hlavné etapy vývoja:
Pred šesťdesiatymi rokmi bola táto etapa hlavne poháňaná výkonovými krokovými motormi, väčšinou umiestnenými riadiacimi systémami s otvorenou slučkou. Systém má výhody krátkeho času odozvy, malej veľkosti komponentov pohonu atď. Je široko používaný v strojoch EDM, dot matrix tlačiarňach, automatizovaných výrobných linkách atď., Ale zároveň má nevýhody veľkých tepla, nízkej účinnosti, ľahkého znečistenia a náročnej údržby. ,
V šesťdesiatych a osemdesiatych rokoch boli servomotory s jednosmerným prúdom vyššom ako AC servomotory a výkon riadenia rýchlosti bol dobrý. Súvisiaca teória a technológia sú pomerne zrelé. Preto sa servomery DC používajú v priemysle a príbuzných oblastiach. Pozícia riadenia systému sa taktiež vyvíjala z otvoreného okruhu do systému s uzavretou slučkou.
Po vstupe do 90-tych rokov s rýchlym rozvojom technológie mikroelektroniky sa integrácia obvodov zvyšuje a zvyšuje. Vývoj súvisiacich technológií, ako je senzorová technológia, materiály z nehrdzavejúcich kovov s permanentnými magnetmi a teória riadenia motora, robí technológiu AC servo riadenia. Bola vyvinuta celá rada nových motorov, ako sú bezkartáčové jednosmerné servomotory (bldc) a servomotory so striedavým prúdom (pmsm). A postupne nahradený DC servo systém bol široko používaný v mnohých oblastiach high-tech. Riadiaci režim servosystému AC sa rýchlo vyvíja smerom k digitálnemu ovládaniu a servovacia jednotka hardvéru sa otáča na softvérové servo. Inteligentné softvérové servo sa stane vývojovým trendom servo riadenia.
