Štruktúra a hlavná klasifikácia motora náboja
Čo je motor náboja? Ako naznačuje názov, motor sa vyrába vo vnútri kolesa a poháňa koleso priamo. Technológia motora náboja kolesa, tiež známa ako technológia motorizovaného kolesa, sa vyznačuje integráciou výkonových, prevodových a brzdiacich zariadení do náboja, čím sa výrazne zjednodušuje mechanická časť elektrického vozidla. Technológia motora náboja kolesa nie je nová. Už v roku 1900 sa vyrábali elektrické vozidlá s motormi kolies predných kolies. V 70-tych rokoch 20. storočia sa táto technológia používala v bane a v iných oblastiach. Pre motory poháňané v osobných automobiloch japonskí výrobcovia uskutočnili predchádzajúci výskum a vývoj tejto technológie a sú v súčasnosti na vedúcej pozícii. Do tejto technológie sa zapojili aj medzinárodné automobilové giganty vrátane spoločnosti General Motors a Toyota.
Štruktúra motora hubice
Elektrický systém motora náboja sa zvyčajne skladá z elektromotora, mechanizmu obmedzenia rýchlosti, brzdy a systému odvodu tepla. Výkonový systém motora náboja je rozdelený do dvoch typov podľa typu rotora motora: vnútorný typ rotora a vonkajší typ rotora. Obrázok znázorňuje schematický diagram konštrukcie dvoch typov motorov nábojov. Vo všeobecnosti typ vonkajšieho rotora používa externý submotor s nízkym výkonom. Maximálna rýchlosť motora je približne 1000-1500r / min. Nie je žiadne zariadenie spomalenia. Vonkajší rotor motora je upevnený alebo integrovaný s okrajom kolesa. Otáčky kolesa sú rovnaké ako otáčky motora. Vnútorný typ rotora používa vysokorýchlostný motor s vnútorným rotorom a je vybavený pevným prevodom prevodového pomeru. Aby sa dosiahla vyššia hustota výkonu, rýchlosť motora je typicky vysoká ako 10 000 r / min. Štruktúra spomalenia zvyčajne využíva zariadenie na redukciu planetového prevodu s prevodovým pomerom približne 10: 1 a rýchlosť otáčania kolesa je okolo 1000 r / min.
Vysokorýchlostný motor vnútorného rotora má vysoký špecifický výkon, nízku hmotnosť, malý objem, vysokú účinnosť, nízky hluk a nízke náklady. Nevýhodou je, že obmedzovač rýchlosti musí byť použitý na zníženie účinnosti, nepružná hmotnosť sa zvyšuje a maximálna rýchlosť motora obmedzená faktormi, ako je strata cievky, strata trenia a schopnosť mechanizmu preradenia odolať. Motor s nízkorýchlostným vonkajším rotorom má jednoduchú konštrukciu, malý axiálny rozmer, vysoký špecifický výkon, môže ovládať krútiaci moment v širokom rozsahu otáčok a má rýchlu rýchlosť odozvy. Vonkajší rotor je priamo spojený s kolesom a neexistuje mechanizmus na zníženie rýchlosti, takže účinnosť je vysoká. Aby sa dosiahol veľký krútiaci moment, objem a hmotnosť motora sa musia zvýšiť, takže náklady sú vysoké, účinnosť je nízka počas zrýchlenia a hluk je veľký. Obrázok zobrazuje motor náboja v dvoch konfiguráciách. Obe tieto konštrukcie sa používajú v bežných elektrických vozidlách, avšak s príchodom kompaktných mechanizmov radenia planétového prevodu sú vysokorýchlostné systémy pohonu vnútorného rotora konkurencieschopnejšie v hustote výkonu ako vonkajšie rotory s nízkou rýchlosťou.
Napájací systém motora náboja zvyčajne vyžaduje prídavný mechanický brzdový systém, pretože motor má malú elektrickú brzdnú kapacitu a nemôže spĺňať požiadavky brzdenia vozidla. Brzdy v systéme motorov náboja môžu byť v závislosti od konštrukcie bubnová alebo kotúčová brzda. Vzhľadom na existenciu elektrickej brzdnej kapacity motora môže byť návrhová kapacita brzdy primerane znížená. Väčšina systémov motorov náboja používa vzduchom chladené chladiace a vodou chladené a olejom chladené komponenty na rozptýlenie tepla, ako sú motory a brzdy, ale štruktúra je komplikovanejšia.
Typová klasifikácia magnetického poľa motora
Hnací motor systému motorov náboja je rozdelený do dvoch typov: radiálne magnetické pole a axiálne magnetické pole podľa typu magnetického poľa motora. Porovnanie je nasledovné:
(1) Štruktúra motora s axiálnym tokom vedie k rozptylu tepla a jeho stator nemusí vyžadovať jadro;
(2) Sila medzi statorom a rotorom motora s radiálnym tokom je pomerne vyvážená a fólia z kremíkovej ocele s magnetickým vedením je laminovaná a technológia je jednoduchšia a zrelšia.
Typ motora motora náboja je rozdelený na permanentný magnet, indukciu a prepínanú reluktanciu. Jeho charakteristiky sú nasledovné:
(1) Indukčný (asynchrónny) motor má jednoduchú konštrukciu, odolný, nízkym nákladom, spoľahlivý pri prevádzke, má malý krútiaci moment, nízky hluk, žiadny snímač polohy, vysoký rýchlostný limit; nevýhody sú komplikované hnacie obvody a vysoké náklady, relatívne permanentný magnet motor Čo sa týka asynchrónnej účinnosti motora a hustoty výkonu;
(2) Synchrónny motor bezkartáčových permanentných magnetov môže prijať valcovú radiálnu štruktúru magnetického poľa alebo štruktúru axiálneho magnetického poľa disku s vysokou hustotou výkonu a účinnosťou as širokým rozsahom regulácie rýchlosti. Rozvojová perspektíva je veľmi široká a bola široko používaná doma aj v zahraničí. Uplatniteľné na elektrické vozidlá;
(3) Spínaný reluktančný motor má charakteristiky jednoduchej štruktúry, nízkych výrobných nákladov, dobrých vlastností otáčok / krútiaceho momentu atď. Je vhodný na riadenie elektrického vozidla; nevýhodou je, že dizajn a kontrola sú veľmi ťažké a jemné a hluk pri jazde je veľký.
