Softvér na riadenie pohybu STMicroelectronics a nástroje na vývoj hardvéru
Pohon motora je hlavnou črtou automatizačného priemyslu. STMicroelectronics (ST), ktorá už dlhé roky pôsobí v oblasti riadenia motora, má rôzne hardvérové a softvérové riešenia špecifické pre motor. Na splnenie potrieb rôznych aplikácií ekosystém STMC (Motor Control) obsahuje celkové riešenia, ako sú hodnotiace tabule, knižnice firmvéru (FW) a súvisiace materiály.
V ekosystéme STMC je teraz k dispozícii knižnica firmvéru riadenia synchronného motora s permanentným magnetom (PMSM) s názvom STM32PMSMFOCSDKv4.0. Tieto nástroje sú výsledkom dlhoročných skúseností spoločnosti ST s rozsiahlymi znalosťami a systémovými skúsenosťami v riešeniach CNC a energetických systémov, ktoré pomáhajú skrátiť cykly vývoja zákazníckych produktov a zrýchľovať hodnotenie produktov STMicroelectronics. STMicroelectronics v skutočnosti podporuje širokú škálu ovládania motorov v automatizačnej a priemyselnej oblasti vďaka inovatívnemu produktovému portfóliu vrátane výkonových tranzistorov, inteligentných výkonových modulov, čipov motorov a najnovších mikrokontrolérov.
Funkcia PMSMFOCSDK a vyhradené algoritmy zvyšujú praktickú hodnotu hodnotenia motorového pohonu STMicroelectronics.
Na dosiahnutie tohto cieľa musia hardvérové a firmvérové riešenia spolupracovať. Navyše, aby sa dosiahol najvyšší výkon riadenia motora, známa trojfázová technológia ovládania vektorov bezkartáčových motorov (FOC) má niekoľko rôznych vyhradených algoritmov.
Obrázok 1: Automatizácia a riadenie priemyselných motorov
Spoločnosť STMicroelectronics začala výskum a vývoj technológie riadenia vektorov pred mnohými rokmi. V roku 2009 vydala prvú 3-fázovú knižnicu firmware riadenia motora podporujúcu mikrokontrolér STM32 a vývojovú dosku STM32 pre riadenie motora. Odvtedy sa riešenie neustále zlepšuje s množstvom nových funkcií:
• ovládanie motora bez snímačov permanentných magnetov (dva komplementárne algoritmy, spätný odhad EMF a vysokofrekvenčné vstrekovanie)
• Knižnica firmvéru je plne konfigurovateľná, podporujú produkty typu STM32F all-in-one (F0, F1, F2, F3, F4) a podporujú výkonové produkty spoločnosti ST (ako napríklad modul Smart Power Module SLLIMM alebo diskrétne riešenia MOSFET, Ovládač brány)
• Nakonfigurujte knižnicu firmvéru pomocou PC softvéru (STMCWorkbench), ktorý pomôže používateľom nastaviť systém a komunikovať v reálnom čase medzi počítačom a firmvérom
• Ovládač motora "Dual Drive" pre pohon dvoch motorov súčasne cez jediný mikrokontrolér
• Ostatné funkcie, ako je oslabenie toku, vnútorný magnetický motor MTPA (maximálny pomer krútiaceho momentu) a regulácia napájania dopredu
Firmware pracuje s hardwarovými nástrojmi (ovládacia úroveň + výkonová scéna alebo úplné riešenie), ktoré pomáhajú používateľom rýchlo začať
Obrázok 2: Ekosystém riadenia synchrónneho motora s permanentným magnetom
