Súhrn využitia krokového motora - potlačenie šumu a vibrácií
Nesprávne vedenie krokového motora môže ľahko spôsobiť, že motor vydáva zvukový signál a veľké vibrácie.
Keď je krokový motor poháňaný, ak sa zistí, že krokový motor je v kľude, jeho vnútorný šum je veľmi zrejmý, čo je podobné rýchlej zmene cievky, ktorá je všeobecne spôsobená nadmerným prúdom cievky. V tomto prípade je najúčinnejším spôsobom pripojenia zníženie prúdu prúdu v cievke motora. Špecifická metóda zahŕňa: nastavenie vodiča, aby automaticky prúdil polovičným prúdom, keď sa motor zastavil, čím sa znížil jazdný prúd motora. Kvôli pracovnému režimu krokovacieho motora sa stav krokového motora vždy mení prostredníctvom vnútornej cievky.
Pri riadení krokového motora, ak sa zistí, že hluk a vibrácie krokového motora sú zrejmé, skontrolujte nasledujúce kroky:
1. Je to veľmi dôležité, či je zosilnený krokový motor a vodič, je to veľmi dôležité: ak nie sú zosúladené, rozdelenie nastavenia, jazdný prúd a rýchlosť nasledujúcich krokov budú pravdepodobne márne. Vo svojej vlastnej skúsenosti som narazil na túto situáciu. Motor Raytheon je poháňaný inou značkou pohonu. Za rovnakých podmienok vždy vytvára zrejmé hluk a vibrácie a poháňa stroj. Štruktúra vytvára hlasný zvuk. Podobne, používanie radu Raytheon na riadenie niektorých ďalších výrobných krokových motorov prináša aj veľa hluku a vibrácií. Preto sa odporúča, aby ste pri výbere krokových motorov a vodičov najlepšie ich kupovali v súpravách a uistite sa, že si kúpite bežné výrobky. Teraz rovnaký typ disku na trhu, existuje veľa výrobcov. Napríklad DM542, formálnejšie, existujú Ankete a Lei Sai.
2, súčasný ovládač krokového motora je rozdelený na digitálny a analógový, krokový motor s analógovým pohonom je viac hlučný a digitálny je v podstate nie. Dôvodom je zhruba to, že do digitálneho motora je pridaná digitálna DSP na optimalizáciu krokového motora. Preto ak chcete zabezpečiť, aby hluk a vibrácie boli čo najmenšie, odporúča sa použiť digitálny ovládač krokového motora.
3. Správne nastavte rozdelenie a prúd vodiča krokového motora. Čím väčšia je delenie, tým menšia je zmena cievky v motore, čo zníži hluk. Rozdelenie sa vo všeobecnosti odporúča nastaviť v 8 pododdieloch a vyššie. Ak sa metóda vyhľadávania stôp používa na výpočet a riadenie rýchlosti pri zrýchlení a spomalení a jednotnej rýchlosti, je pre všeobecné MCU veľmi jednoduché. V prípade, že krokový motor má dostatok krútiaceho momentu na riadenie zaťaženia, je potrebné čo najviac znížiť jazdný prúd. Čím menší je parameter, tým menšia je zmena prúdu cievky v motore.
4, správne nastaviť zrýchlenie a spomalenie krokového motora, najvyššiu prevádzkovú rýchlosť. Experimenty ukázali, že krokové motory sú pri náraze a spomalení viac náchylné na dodatočný hluk. Riešením je zvýšiť rýchlosť zrýchlenia a spomalenia krokového motora pod podmienkou, že krokový motor urýchľuje a spomaľuje bez straty. Pri podmienkach ľahkého zaťaženia by malo byť zrýchlenie a spomalenie krokovacieho motora riadené v rámci 1S, inak hluk spôsobený zmenou frekvencie budiaceho prúdu bude počuť, keď sa motor zrýchli alebo spomalil. Pri nastavovaní maximálnej prevádzkovej rýchlosti je potrebné zvážiť, či moment krútiaceho momentu motora postačuje na pohon nákladu a či bude rezonovať s pripojenou mechanickou konštrukciou pri tejto rýchlosti.
