2. krokový motor
Takzvaný krokového motora je pohon, ktorý prevádza elektrické impulzy do uhlovιho posuvu; všeobecnejšie, keď stepper rušňovodič dostane signálu pulzu, disky krokový motor dokáže otočiť pevným uhlom nastavený smer. Môžeme kontrolovať uhlovιho posuvu motora, ovládanie počet impulzov dosiahnuť presné polohovanie. V rovnakom čase, rýchlosti a akcelerácie motor môžu byť riadené ovládajúci Taktovacia frekvencia na dosiahnutie účelu regulácia otáčok. V súčasnosti používa častejšie krokové motory obsahujú reaktívne krokové motory (VR), krokové motory s permanentnými magnetmi (PM), hybridné krokové motory (HB) a jednofázové krokové motory.
Rozdiel medzi krokového motora a normálne motor je hlavne v podobe jeho pulz jednotky. Je táto funkcia krokového motora v kombinácii s modernej digitálnej technológie. Avšak, odrazový motor nie je tak dobré, ako tradičné uzavretého ovládané motorom DC servo pokiaľ ide o kontrolu presnosti, rozsahu zmeny rýchlosti a nízkej rýchlosti výkonu; Preto sa používa hlavne v aplikáciách kde nie sú zvlášť vysoké požiadavky na presnosť. Krokové motory sú široko používané v rôznych oblastiach výrobnej praxe kvôli ich jednoduchej konštrukcie, vysoká spoľahlivosť a nízke náklady. Najmä v oblasti CNC obrábacích strojov, pretože krokové motory nevyžadujú A/D prevod, digitálne Pulzná signál priamo premení na uhlovιho posuvu, tak to bolo považované za najideálnejšie CNC obrábacích pohon.
Okrem jeho použitia na CNC strojoch, krokové motory použiť aj na iných strojoch, ako sú motory v Automatické podávače, general-purpose disketové jednotky, ako aj v okne tlačiarne a plotre.
Okrem toho krokové motory majú tiež veľa nevýhod; krokové motory môžete spustiť normálne pri nízkych rýchlostiach kvôli nabíjačiek start-up frekvencia krokové motory, ale nemôžu začať vyššou rýchlosťou ako s určitou rýchlosťou, sprevádzaná ostrými vytí zvuky; Presnosť delenie ovládač výrobcu môže značne líšiť. Väčšie číslo delenie, tým ťažšie je kontrolovať presnosť; a krokového motora má veľké vibrácie a hluk pri otáčaní pri nízkych otáčkach.
