Krokový motor
Stepový motor je ovládač, ktorý premieňa elektrické impulzy na uhlový posuv. Aby to bolo bez obalu: keď vodič krokového pultu dostane impulzný signál, poháňa krokový motor, aby otočil pevný uhol (tj uhol kroku) v nastavenom smere. Ovládanie uhlového posunu môžete riadiť počtom impulzov, aby ste dosiahli presné polohovanie. Zároveň môžete ovládať rýchlosť a zrýchlenie motora ovládaním impulznej frekvencie, aby ste dosiahli účel regulácie rýchlosti.
Existujú tri typy krokovacích motorov: permanentný magnet (PM), reaktívny (VR) a hybridný (HB). Stupňovanie permanentných magnetov je všeobecne dvojfázové, krútiaci moment a objem sú malé, krokový uhol je všeobecne 7,5 stupňov alebo 15 stupňov; reakčný krok je všeobecne trojfázový, ktorý môže dosiahnuť veľký krútiaci moment a uhol kroku je všeobecne 1,5. Stupeň, ale hluk a vibrácie sú veľmi veľké. Rozvinutý v Európe a Spojených štátoch v 80. rokoch minulého storočia bol odstránený; hybridné stupňovanie sa vzťahuje na výhody miešania permanentného magnetu a reaktívneho. Rozdeľuje sa na dve fázy a na päť fáz: uhol dvojfázového kroku je všeobecne 1,8 stupňov a päťfázový uhol kroku je všeobecne 0,72 stupňov. Hybridný krokový motor je najpoužívanejší 200 krokový motor a servomotor 333332 prvýkrát venovať pozornosť 51 čiernej elektronickej fórum a "mikrokontrolér tutoriál siete" oficiálne WeChat fórum černé mince odmenu.
Základné parametre krokového motora:
1. Vlastný uhol stúpania motora
Predstavuje uhol, pri ktorom sa motor otáča vždy, keď riadiaci systém vysiela signál krokového impulzu. Keď opúšťa továreň, motor dostane hodnotu krokového uhla. Napríklad motor 86BYG250A dáva hodnotu 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° pre polovičnú prevádzku a 1,8 ° pre úplnú prevádzku). Tento krokový uhol Môže byť nazývaný "vlastný skokový uhol motora", nie je to nevyhnutne skutočný skokový uhol skutočnej práce motora a skutočný uhol kroku sa vzťahuje na pohon.
Všeobecný výpočet krokového uhla krokového motora β sa zvyčajne vypočíta podľa nasledujúceho vzorca.
β = 360 ° / (Z • m • K)
Stupňový uhol β-krokového motora vo vzorci;
Z-počet rotorových zubov;
M - počet fáz krokového motora;
Koeficient kontroly K, ktorý je pomerným koeficientom počtu úderov a počtu fáz
2. Počet fáz krokového motora
Odvoláva sa na počet skupín cievok vo vnútri motora. V súčasnosti sa bežne používajú dvojfázové, trojfázové, štvorfázové, päťfázové krokové motory. Počet fáz motora je iný a uhol sklonu je tiež iný. Vo všeobecnosti je uhol sklonu dvojfázového motora 0,9 ° / 1,8 °, trojfázová je 0,75 ° / 1,5 ° a päťfázová je 0,36 ° / 0,72 °. Ak neexistuje žiadny rozdeľovač, užívateľ si predovšetkým vyberá krokový motor s rôznymi číslami fáz, aby splnil požiadavky stupňového uhla. Ak použijete rozdeľovaciu jednotku, "číslo fázy" zmizne a užívateľ môže zmeniť uhol sklonu zmenou počtu subdivízií na jednotke.
3. Udržujte krútiaci moment (HOLDINGTORQUE)
Týka sa momentu, keď stator zablokuje rotor, keď je krokový motor napájaný, ale neotáča sa. Je to jeden z najdôležitejších parametrov krokového motora. Zvyčajne je krútiaci moment krokového motora pri nízkych otáčkach blízko krútiaceho momentu. Pretože výstupný krútiaci moment krokového motora sa pri zvyšovaní rýchlosti kontinuálne znižuje, výstupný výkon sa tiež mení s nárastom otáčok, takže moment pridržania sa stáva jedným z najdôležitejších parametrov pre meranie krokového motora. Napríklad, keď ľudia hovoria, že krokový motor 2N.m, ak nie je uvedené inak, je krokový motor, ktorý udržuje krútiaci moment 2N.m.
DETENTTORQUE: odkazuje na moment, keď stator zablokuje rotor, keď nie je napájaný krokový motor. DETENTTORQUE nemá v Číne jednotnú metódu prekladu, ktorú je možné ľahko pochopiť. Pretože rotor reaktívneho krokového motora nie je materiálom s trvalým magnetom, nemá DETENTTORQUE.
Hlavné charakteristiky krokovacieho motora
1. Stupňový motor musí byť poháňaný tak, aby fungoval. Hnací signál musí byť impulzný signál. Ak nie je žiaden impulz, krokový motor je nehybný. Ak je pridaný vhodný impulzný signál, otočí sa pod určitým uhlom (nazývaný uhol kroku). Rýchlosť otáčania je úmerná frekvencii impulzu. Napríklad krokový motor má uhol kroku 7,5 stupňov a kruh 360 stupňov, čo vyžaduje dokončenie 48 impulzov.
2. Stepper motor má vynikajúce charakteristiky okamžitého štartu a rýchleho zastavenia.
3. Zmeňte poradie impulzov, môžete ľahko zmeniť smer otáčania.
Súčasné tlačiarne, plotre, roboty a ďalšie zariadenia sú preto napájané krokovými motormi.
Funkcie ovládača krokového motora
Ide o ASIC, ktorý tvorí systém vodiča krokových motorov:
A, integrovaný obvod rozdeľovača impulzov: PMM8713, PMM8723, PMM8714 od Sanyo a tak ďalej.
B. Integrovaný obvod riadenia vrátane rozdeľovača impulzov a súčasného rezania: ako napríklad L297 a L6506 spoločnosti SGS.
C. Integrované obvody vodičov obsahujúce iba pohon (alebo riadenie prúdu, ochranný obvod): ako napríklad MTD1110 (pohon kvadratúrneho pohonu) a MTD2001 (dvojfázový, H-mostík, sekacia jednotka) od spoločnosti Japan New Electric Industrial Co.
D. Integrované obvody riadiacej jednotky vrátane rozdeľovača impulzov, pohonov, riadenia prúdu a ochranných obvodov, ako napríklad TB6560AHQ od spoločnosti Toshiba, SAA1042 (štvorfázové) a UCN5804 od firmy MOTOROLA (štvorfázové) atď.
Prehľad rozdelených jednotiek: Rozdelenie "vlastného krokového uhla motora" na niekoľko malých krokov, tzv. Rozdeľovací pohon, ktorý je realizovaný pohonom, ktorý presne riadi fázový prúd krokového motora a samotný motor. Nič. Zásada spočíva v tom, že prúd prúdu statorovej prúdy nedosiahne prvú polohu a prúd fázy prúdu neklesne naraz na nulu (krivka navíjacieho prúdu už nie je približná štvorcová vlna, ale približný krok N-príkazu vlna), potom vinutie statorového prúdu Výsledné magnetické pole núti rotor mať N nové rovnovážne polohy (vytvárajú N-stupňové uhly).
