Aplikácia pre výber krokov a servomotorov
1 Zavedenie vlastností, výhod a nevýhod krokových a servomotorov
1.1 Zavedenie dvoch motorov v aplikáciách riadenia bodov alebo riadenia rýchlosti
Krokové a servomotory sa používajú hlavne na presné polohovacie aplikácie a môžu sa použiť aj na aplikácie na kontrolu rýchlosti. Krokové motory sa vo všeobecnosti nepoužívajú na napájanie kvôli ich nízkej účinnosti; nedoporučujú sa na ovládanie krútiaceho momentu v dôsledku určitého zvlnenia krútiaceho momentu. Servopohon môže byť použitý na riadenie krútiaceho momentu a tiež sa považuje za výmenu frekvenčného meniča za výkon.
Keď sa krokový motor používa na reguláciu rýchlosti, riadiaci príkaz zvyčajne používa impulzný príkaz na nastavenie impulznej frekvencie na nastavenie rýchlosti. V porovnaní s reguláciou otáčok frekvenčného meniča má výhody veľkého krútiaceho momentu, jednoduchého štartu a zastavenia riadenia a krátkeho času zrýchlenia a spomalenia (za vhodných podmienok napätia a zaťaženia môže byť cieľová rýchlosť dosiahnutá za 100 milisekúnd). Navyše rozsah regulácie rýchlosti je široký a za predpokladu, že pomer zaťaženia zotrvačnosti je primerane prispôsobený, zvyčajne sa nevyžaduje ďalší mechanizmus redukcie rýchlosti. Nevýhodou je, že prevádzkový hluk je pomerne veľký.
Servomotor pre aplikáciu riadenia rýchlosti má výhodu krátkeho času zrýchlenia a spomalenia v porovnaní s reguláciou rýchlosti premenlivých frekvencií. Zvyčajne môže dosiahnuť očakávanú rýchlosť v desiatkach milisekúnd a rozsah regulácie rýchlosti je širší. Pri ovládaní riadenia rýchlosti a riadenia krútiaceho momentu riadiaci signál navrhuje použitie analógového napäťového signálu.
2 Výber motora a skúsenosti s aplikáciou
2.1 Metóda výberu motora
Výrobcovia zariadení môžu pri výbere motora poukázať na nasledujúce metódy:
1) prostredie používania, požadovaná úroveň ochrany, prevádzkové ukazovatele hluku, ukazovatele zvýšenia teploty atď .;
2) Určiť mechanické špecifikácie, zaťaženie, tuhosť a ďalšie parametre;
3) Potvrďte akčné parametre: rýchlosť, zdvih, čas zrýchlenia a spomalenia, perióda, presnosť atď .;
4) Vypočítajte zotrvačnosť zaťaženia a zvoľte zotrvačnosť motora.
5) Vypočítajte krútiaci moment požadovaný motorom;
6) Vyberte motor s najvyššou rýchlosťou, aby vyhovoval požiadavkám aplikácie.
Pracovníci zodpovední za výrobcov zariadení môžu tieto informácie získať podľa nasledujúcej deľby práce
2.2 Skúsenosti s aplikáciou
1) Primerané montážne spojenie medzi motorom a nákladom.
2) Venujte pozornosť odvodu tepla pohonu a motora.
3) Voliteľné pohon, napájanie, rozumné nastavenie prúdu, rozdelenie.
4) Správne elektrické pripojenie a primeraný proces elektrickej montáže.
5) Navrhnite primeranú pohybovú krivku.
