Krokový motor je ovládací prvok s otvorenou slučkou, ktorý prevádza elektrický impulzný signál na uhlový posun alebo lineárny posun. V prípade preťaženia, rýchlosti motora, polohy zastavenia závisí iba od frekvencie impulzného signálu a počtu impulzov a nie je ovplyvnená zmenou zaťaženia , keď krokový budič dostane impulzný signál, poháňa krokový motor podľa nastavenia smeru pevného uhla, známeho ako&„krokový uhol GG“, jeho rotácia je založená na uhle pevného kroku o krok. Uhlový posun je možné ovládať riadením počtu impulzov tak, aby sa dosiahol účel presného polohovania. Rýchlosť a zrýchlenie motora sa dajú súčasne ovládať riadením frekvencie impulzov, aby sa dosiahol účel regulácia otáčok. Krokovací motor ako výkonná súčasť je jedným z kľúčových produktov mechatroniky. Je široko používaný v rôznych automatických riadiacich systémoch. S rozvojom mikroelektroniky a výpočtovej techniky stúpa dopyt po krokových motoroch každým dňom a uplatňuje sa v rôznych oblastiach národného hospodárstva. Motory od malého po veľký rozsah od 20 série až 130 sérií.
