Riadenie posuvného režimu synchrónneho motora s permanentným magnetom
Synchrónny motor s permanentným magnetom (PMSM) je široko používaný motor kvôli jeho malej veľkosti, vysokej účinnosti, spoľahlivej prevádzke a dobrej regulácii rýchlosti. Spoľahlivá aplikácia bezsenzorovej riadiacej technológie PMSM v priemyselnom riadení závisí od vysoko presného odhadu rýchlosti a polohy signálu motora. Aby sa dosiahli presné otáčky a poloha motora, je potrebné presne získať EMF spätného chodu motora. V súčasnej dobe sú navrhnuté hlavné stratégie: 1 Odhad motora modelu otvorenej slučky, 2 metóda vysokofrekvenčného vstrekovania signálu 3 založená na detekcii metódy stanovenia rýchlosti odozvy spätného EMF 4 modelová referenčná metóda adaptačného odhadu 5 metóda odhadu stavu pozorovateľa [1]. Spomedzi nich stratégia založená na riadení variabilnej štruktúry v kĺzavom režime a stave pozorovania má lepšiu presnosť a robustnosť pri odhadovaní rýchlosti a polohy motora. Metóda pozorovateľa posuvného režimu je metóda pozorovateľa s uzavretou slučkou. Je založená na princípe variabilnej štruktúry posuvného režimu a používa odhadnutú odchýlku pri navrhovaní riadiaceho mechanizmu posuvného režimu, čím núti stav systému konečne stabilizovať na navrhovanom hyperpláne posuvného režimu, čo môže zlepšiť systém. Presnosť, rýchlosť a robustnosť odhadu parametrov [2]
