Šesť základov servomotorov
16. Je bezpečné riadiť motor s napájacím napätím vyšším ako menovité napätie?
Normálne to nie je problém, pokiaľ motor beží v nastavenej rýchlosti a aktuálnych limitoch. Keďže otáčky motora sú úmerné napätiu motora, výber napájacieho napätia nespôsobuje prekročenie rýchlosti, ale môže dôjsť k poruche vodiča.
Okrem toho sa musí zabezpečiť, aby motor spĺňal minimálne požiadavky na indukčnosť pohonu a že nastavený limit prúdu je menší alebo rovný menovitému prúdu motora.
V skutočnosti je dobré, ak môžete vytvoriť pomalšiu prevádzku motora v zariadení, ktoré navrhujete (menej ako menovité napätie).
Prevádzka pri nižšom napätí (a tým aj pri nižších otáčkach) bude mať za následok nižšie odrazenie štetcom a menej opotrebenia kefky / komutátora, nižšiu spotrebu prúdu a dlhšiu životnosť motora.
Na druhej strane, ak veľkosť a výkonnosť motora vyžaduje dodatočný krútiaci moment a rýchlosť, je možné aj preťaženie motora, ale na úkor jeho životnosti.
17. Ako si zvolím správny zdroj napájania pre svoju aplikáciu?
Odporúča sa vybrať hodnotu napájacieho napätia, ktorá je o 10% -50% vyššia ako maximálne požadované napätie. Toto percento sa mení s hodnotami Kt, Ke a poklesom napätia v systéme. Aktuálna hodnota vodiča by mala byť dostatočná na dodanie energie požadovanej pre aplikáciu. Pamätajte, že výstupné napätie vodiča sa líši od napájacieho napätia, takže výstupný prúd vodiča sa tiež líši od vstupného prúdu. Na určenie správneho napájacieho prúdu je potrebné vypočítať všetky požiadavky na napájanie pre túto aplikáciu plus ďalších 5%. Vypočítajte podľa vzorca I = P / V na získanie požadovanej hodnoty prúdu.
Odporúča sa vybrať hodnotu napájacieho napätia, ktorá je o 10% -50% vyššia ako maximálne požadované napätie. Toto percento sa mení s hodnotami Kt, Ke a poklesom napätia v systéme. Aktuálna hodnota vodiča by mala byť dostatočná na dodanie energie požadovanej pre aplikáciu. Pamätajte, že výstupné napätie vodiča sa líši od napájacieho napätia, takže výstupný prúd vodiča sa tiež líši od vstupného prúdu. Na určenie správneho napájacieho prúdu je potrebné vypočítať všetky požiadavky na napájanie pre túto aplikáciu plus ďalších 5%. Vypočítajte podľa vzorca I = P / V na získanie požadovanej hodnoty prúdu.
18. Aký druh práce môžem vybrať pre servopohon?
Na všetkých modeloch diskov neexistujú rôzne režimy
19. Ako je vodič a systém uzemnený?
a. Ak medzi zdrojom striedavého prúdu a jednosmernou zbernicou jednotky (napr. Transformátorom) nie je izolácia, nepripájajte neizolovaný port DC zbernice alebo zem neizolovaného signálu k zemi, čo môže mať za následok poškodenia zariadenia a zranenia. Pretože spoločné napätie striedavého prúdu nie je na zemi, medzi zemou DC zbernice a zemou môže dôjsť k vysokému napätiu.
b. Vo väčšine servosystémov je spoločná zem a zem sú navzájom spojené na konci signálu. Rôzne zemné slučky generované uzemnením sú náchylné na šum a vytvárajú tok v rôznych referenčných bodoch.
c. Aby sa referenčné napätie príkazu udržalo konštantné, signalizačná zem vodiča je pripojená k signálnej zemi regulátora. Bude tiež pripojený na zem vonkajšieho zdroja napájania, čo ovplyvní činnosť regulátora a pohonu (napr.: 5V napájanie snímača).
d. Uzemnenie štítu je náročnejšie, existuje niekoľko spôsobov. Správna ochrana štítu je na referenčnom potenciálnom bode vnútri obvodu. Tento bod závisí od toho, či zdroj a príjem zvuku sú súčasne uzemnené alebo plávajú. Uistite sa, že je štít uzemnený v tom istom bode, aby prúd zeminy neprechádzal štítom.
20. Prečo nemôže reduktor odpovedať motoru presne na štandardnom bode krútiaceho momentu?
Ak sa vezme do úvahy maximálny nepretržitý krútiaci moment cez redukčný ventil generovaný motorom, veľa redukčných pomerov bude ďaleko presahovať úroveň krútiaceho momentu reduktora.
Ak navrhujeme každý reduktor tak, aby zodpovedal celému krútiacemu momentu, príliš veľa kombinácií vnútorných prevodoviek (väčších a väčších materiálov).
To spôsobí vysokú cenu produktu a poruší princíp "vysokej výkonnosti, malých rozmerov".
21. Ako zvoliť použitie reduktora planétového reduktora alebo čelného ozubenia?
Planétové reduktory sa zvyčajne používajú, keď je potrebný vysoký krútiaci moment v obmedzenom priestore, tj malý objem a veľký krútiaci moment, a jeho spoľahlivosť a životnosť sú lepšie ako redukčné členy čelných ozubených kolies. Redukcie čelného prevodu sa používajú na nižšiu spotrebu prúdu, nízkošumovú a vysokoúčinnú nízkonákladovú aplikáciu.
