Jednočipové mikropočítačové riadenie založené na čipovom krokovom motore L297 / L298
1. Úvod
Stepper motor je akýsi presný akčný člen, ktorý premieňa elektrický impulzný signál na uhlové posunutie alebo posunutie línie. Pretože krokový motor má vlastnosti pohodlnej kontroly a malého rozmeru, používa sa v systéme numerického riadenia, automatickej výrobnej linke, automatickom prístroji, plotre a počítači. Široko používaný v periférnych zariadeniach. Rýchly vývoj mikroelektroniky a popularizácia a aplikácia mikropočítačov priniesla širokú perspektívu pre použitie krokových motorov, čo umožňuje rozsiahle a zložité kontroléry vytvorené hardvérovými obvodmi implementovať v softvéri, čo znižuje hardvérové náklady a zlepšuje hardvér , Flexibilita riadenia, spoľahlivosť a všestrannosť. V súčasnosti je na trhu k dispozícii mnoho riadiacich mechanizmov typu stepper motor, ale ceny sú vysoké. Aplikácia čipov L297 a L298 od spoločnosti SGS môže ľahko vytvoriť vodič krokových motorov a v kombinácii s mikropočítačom s jedným čipom AT89C52 na riadenie dokáže vytvoriť dobrý okruh s krokovým motorom s pomerne lacnou cenou.
2 pracovný princíp
Pretože krokovací motor je servopohon, ktorý premieňa elektrický impulzný signál na lineárny alebo uhlový posuv, nemôže byť priamo pripojený k zdroju AC / DC, ale musí používať špeciálne zariadenie - ovládač krokového motora. 1: Riadiaca jednotka môže vydávať impulzný signál, ktorého impulzná frekvencia sa môže plynule meniť od niekoľkých hertzových až po niekoľko desiatok kilohertzov, čo poskytuje sekvenciu impulzov pre rozdeľovač krúžkov. Hlavnou funkciou rozdeľovača prstencov je rozdeliť sekvenciu impulzov z riadiaceho prepojenia podľa určitého pravidla a potom pridať zosilňovanie zosilňovača výkonu na vstupné svorky hnacieho zdroja krokového motora na pohon otáčania stupňovitého motor. Existujú dva hlavné typy rozdeľovačov prstencov: jedna je funkcia vyžadovaná počítačovým softvérom na realizáciu funkcií vyžadovaných oddeľovačom krúžkov, zvyčajne sa nazýva distribútor jemných krúžkov. Druhý typ je rozdeľovač krúžkov vyrobený z hardvéru, bežne označovaný ako rozdeľovač tvrdých krúžkov. Výkonový zosilňovač zväčšuje najmä menšie výstupné signály rozdeľovača prstencov na dosiahnutie účelu riadenia krokového motora.
