Jednoduchá technológia káblov zlepšuje hygienu a znižuje náklady
Káblový kĺb servomotora je rovnaký ako vonkajší plášť a prijíma "hygienický dizajn". Pokiaľ ide o hygienu a bezpečnosť, pri prepájaní servomotorov série AM8800 má ďalšia výhoda technológia Beckhoff Single Cable Technology (OCT). AloisAllgaier poukazuje na to: "Pretože jeden z bežne používaných káblov na pripojenie motora už nie je potrebný, existuje menej balení, čo je miesto, ktoré spôsobuje znečistenie, čo je ďalší dôležitý faktor, keď sme sa rozhodli využiť ZKÚ."
Okrem toho môžete využiť dôležité výhody ZKÚ, napríklad znížené náklady na komponenty a uvedenie do prevádzky. A napokon, pretože signál spätnej väzby z motora je posielaný priamo do napájacieho zdroja pozdĺž vodiča, môže byť odstránený kábel a konektor, čím sa ušetria náklady na materiál a náklady na kabeláž.
Robotika, riadenie pohybu a PLC bežia na rovnakej dynamickej softvérovej platforme
Automatizačný softvér TwinCAT spoločnosti Beckhoff integruje PLC, riadenie pohybu a robotiku do jednej integrovanej platformy. To je rozhodujúca výhoda technológie ovládania PC. AloisAllgaier tento názor zastával od začiatku: "Aj keď sme vyvíjali robotické zbrane, rozhodli sme sa, že nechceme používať samostatný robotový riadiaci systém. TwinCAT umožnil plnú implementáciu celej riadiacej technológie v jednom softvérovom systéme. Napríklad motory z nehrdzavejúcej ocele možno ľahko integrovať do softvéru cez servopohony a postupnosť pohybu našich aplikácií sa tiež efektívne implementuje prostredníctvom knižnice TwinCATNCPTP a kinematiky. "
Funkcie robota možno mapovať pomocou automatizačného softvéru "TwinCAT Kinematics Transformation". Doplnky TwinCAT sú transparentne integrované do existujúcich systémov riadenia pohybu. V dôsledku toho robotika a možnosti riadenia pohybu optimalizujú synchronizáciu v koordinovanom prostredí. Napríklad pohyb 3DDelta sa dá bez námahy spojiť s funkciou "lietajúcej píly", aby sa synchronizoval s dopravným pásom a vyzdvihol a umiestnil balík. Môžu byť implementované rôzne typy kinematiky robotov a činnosť môže byť naprogramovaná v kartézskom súradnicovom systéme pomocou príkazu DIN-66025 alebo komponentu kompatibilnej s PLC v PLC. Integrovaná dynamická predbežná kontrola zaručuje, že pohyb zostane presný pri vysokých zrýchleniach a rýchlostiach. Knižnica transformácie kinematiky TwinCAT zahŕňa karteziánsky pohyb, 2D paralelný pohyb, strihový pohyb, pohyb žeriava a valec, pohyb 3DDelta a pohyb SCARA.
