Niekoľko otázok, ktoré je potrebné zvážiť pri aplikácii striedavého servomotora so striedavým prúdom
Pretože AC servomotor s permanentným magnetom má charakteristiky rýchlej odozvy, vysokej hustoty výkonu, vysokej účinnosti a stabilnej prevádzky, bol široko používaný v priemyselných oblastiach, ako je automatizácia. V aplikácii však mnoho inžinierov má: ako určiť postupnosť fáz sekvencie fázového navíjania striedavého servomotora permanentného magnetu a fázu signálu snímača; význam kľúčových parametrov motora kt a ke a ako účinne využívať tieto dva parametre pri technickom výpočte; ako pochopiť výkon motora; existujú zmätok o tom, ako tieto parametre používať v inžinierskych aplikáciách. Preto sa tento článok venuje týmto otázkam z pohľadu technickej aplikácie pre čitateľskú literatúru.
Základný princíp servomotora s permanentným magnetom
Štruktúra navíjania statoru pmsm je trojfázové symetrické vinutie. Konštrukcia rotora je povrchová magnetová konštrukcia alebo in-line permanentná magnetová štruktúra. Elektromotorická sila navíjania späť je sínusová vlna. Keď sa na statorové vinutie motora použije trojfázová symetrická sínusová vlna. Pri prúde bude motor produkovať nepretržitý elektromagnetický krútiaci moment. Permanentný magnet rotora pmsm vytvára magnetické pole blízko sínusovej vlny v pracovnej vzduchovej medzere, takže zadná elektromotorická sila blízko sínusovej vlny je indukovaná na vinutí kotvy, keď sa rotor otáča. Trojfázové vinutie armatúry pmsm je pripojené k polovodičovému invertorovému obvodu s 180 vodičmi a napájacie napätie je pulzné napätie modulované šírkou priestorového vektorového impulzu. Pri bežiacom motore sú trifázové vinutia armatúry súčasne zapnuté a vytvárajú tak "nepretržité" kruhové magnetické pole v pracovnej vzduchovej medzere. Na vykonanie servopohonu môže polohový senzor PMMS používať otočný transformátor alebo fotoelektrický snímač. V súčasnosti sú priemyselné aplikácie viac inkrementálne fotoelektrické enkodéry. Servomotorové snímače obvykle vyžadujú dve sady signálov:
1) signály a, b, z, kde a, b dvojcestný impulzný fázový rozdiel 90, takže motor môže byť ľahko posúdený; z signál, potom jeden impulz na otáčku, ktorý sa používa na určenie polohy referenčného bodu (v súčasnosti servle Rayleigh nepotrebuje signál z).
2) u, v, w signály: Trojcestné impulzné signály sú vzájomne fázové o 120 a počet impulzov emitovaných na otáčku zodpovedá počtu pólov motora. Podľa vzťahu vysoko nízky u, v, w signálov je možné posúdiť aktuálnu polohu rotora motora.
Pred spustením motora je možné odhadnúť aktuálnu pozíciu stĺpika motora na základe úrovne trojcestného impulzného signálu u, v a w. Keď sa motor otáča, signály a, b presne zistia uhol polohovania rotora.
Súčasné bežné servomotory pmsm bežne používajú vektorovú riadiacu technológiu a bloková schéma systému je znázornená na obrázku 1.
Ako definovať alebo posúdiť sekvenciu fáz servomotora striedavého magnetu
Vo výrobnom procese servomotora pmsm je potrebný dôležitý proces montáže a ladenia, aby sa zabezpečil správny fázový vzťah medzi zadnou elektromotorickou silou trojfázového vinutia motora a signálmi kodéru u, v, w. Špecifické vysvetlenia sú znázornené na obrázkoch 2, 3, 4 a 5. Zobraziť.
Kt a ke striedavého servomotora so striedavým magnetom
1) Zadná konštanta elektromotorickej sily motora s permanentným magnetom
Pokiaľ sa motor otáča, bude tu magnetická linka na rezanie cievky, takže bude existovať protielektromotorická sila. Pre špecifický typ motora, čím rýchlejšia je rýchlosť otáčania, tým vyššie je generované zadné elektromotorické napätie. To znamená, že napätie zadnej elektromotorickej sily je úmerné rýchlosti motora.
2) Moment konštanty kt permanentného magnetu jednosmerného motora
Pre konkrétny typ motora, čím je väčší tok prúdu motora, tým väčší je krútiaci moment generovaný hriadeľom motora. To znamená, že krútiaci moment motora je úmerný navíjaciemu prúdu motora.
Zotrvačnosť rotora servomotora s permanentným magnetom
Požiadavka servopohonu na zotrvačnú záťaž servomotora je, že použiteľná zotrvačná hmotnosť je menšia ako 5-násobok zotrvačnosti motora. Preto väčšia zotrvačnosť rotora motora môže mať väčšiu zotrvačnosť zaťaženia, ale mechanická časová konštanta motora bude Keď sa motor zvýši, reakcia motora na rýchlosť sa zníži; čím je zotrvačnosť motora menšia, mechanická časová konštanta motora je malá a reakcia motora na rýchlosť je rýchla, ale zotrvačnosť zaťaženia motora nie je príliš veľká. Www.
Krútiaci moment a výkon servomotora s permanentným magnetom
Menovitý krútiaci moment servomotora striedavého magnetu sa vzťahuje na točivý moment, ktorý môže motor nepretržite a bezpečne prenášať. Keď teplota okolia je 25 ° C, dosiahne sa teplota navíjania motora na maximálnu prípustnú hodnotu. Menovitý výkon motora sa vzťahuje na mechanický výkon motora pri menovitých otáčkach a menovitom krútiacom momente.
Pretože servomotor je ovládanie s uzavretou slučkou, v regulačnom režime id = 0 (riadenie vektorom) je veľkosť krútiaceho momentu motora úmerná veľkosti prúdu dodávaného do motora. Výkon krútiaceho momentu motora sa mení so záťažou. Keď je zaťaženie konštantné, krútiaci moment servomotora je tiež konštantný. Servomotor môže byť krátkodobo preťažený. Faktor preťaženia je určený výkonom preťaženého prúdu vodičom. Doba preťaženia je daná kapacitou vodiča a nárastom teploty servomotora. Celkový faktor preťaženia je 3 krát.
Izolačná trieda servomotora s permanentným magnetom
