Niekoľko brzdných metód pre servomotory
Niekedy sme zmätení v súvislosti s účinkami elektromagnetického brzdenia, regeneračného brzdenia, dynamického brzdenia a nesprávneho príslušenstva. Nasledujúce pojmy sú objasnené.
Dynamická brzda pozostáva z dynamického brzdového odporu, ktorý skracuje mechanickú odberovú vzdialenosť servomotora prostredníctvom brzdenia energiou počas poruchy, núdzového zastavenia a výpadku prúdu.
Regeneračné brzdenie znamená, že servomotor vracia energiu generovanú brzdením do zbernice DC cez slučku invertora, keď sa spomaľuje alebo zastavuje a je absorbovaný RC obvodom.
Elektromagnetická brzda je hriadeľ, ktorý mechanicky blokuje motor.
Rozdiel medzi tromi
(1) Regeneračné brzdenie musí byť aktivované, keď servopohon pracuje normálne. Počas porúch, núdzových vypínačoch, výpadku napájania atď. Nemožno brzdiť motor. Dynamické brzdy a elektromagnetické brzdy nevyžadujú napájanie.
(2) Práca regeneratívneho brzdenia je automaticky vykonávaná systémom, zatiaľ čo prevádzka dynamickej brzdy a elektromagnetickej brzdy vyžaduje externé riadenie relé.
(3) Elektromagnetická brzda sa normálne spustí po SVOFF, inak môže byť zosilňovač preťažený. Dynamická brzda sa normálne spustí po vypnutí SVOFF alebo hlavnom okruhu, inak sa môže dynamický brzdný odpor prehrievať.
Bezpečnostné opatrenia pri výbere príslušenstva
(1) Niektoré systémy, ako sú dopravníky, zdvíhacie zariadenia atď., Vyžadujú, aby sa servomotor zastavil čo najskôr. V prípade poruchy, núdzového zastavenia alebo výpadku prúdu servopohon neregeneruje brzdu a nemôže spomaľovať motor. Súčasne je mechanická zotrvačnosť systému veľká. V tejto chvíli výber dynamickej brzdy závisí od hmotnosti bremena, pracovnej rýchlosti motora atď.
(2) Niektoré systémy musia udržiavať veľký výstupný krútiaci moment mechanického zariadenia na udržanie statickej polohy mechanického zariadenia a doba zastavenia je dlhá. Ak sa použije samosvorná funkcia servopohonu, motor sa prehreje alebo zosilňovač bude preťažený. Motor s elektromagnetickou brzdou.
(3) Niektoré servery majú zabudovanú regeneračnú brzdovú jednotku, ale pri častom regeneračnom brzdení môže byť napätie DC zbernice príliš vysoké. V tomto prípade je potrebný rekuperačný brzdný odpor. Či je potrebné regeneračný brzdový odpor samostatne vybaviť, pozrite si pokyny na použitie príslušnej vzorky regeneratívneho brzdového odporu. Treba poznamenať, že počet bŕzd na zozname všeobecných vzoriek je údajom o motore bez zaťaženia. Skutočný výber musí byť založený na zotrvačnosti zaťaženia systému a vzorky. Zotrvačnosť motora sa vypočíta vydelením zotrvačného pomeru počtom bŕzd na zozname vzoriek (pomer zotrvačnosti +1). Takto získané údaje predstavujú počet povolených bŕzd.
