Štruktúra ovládača servomotora
Štruktúra ovládača servomotora zahŕňa hlavne riadiaci systém a pohonný systém.
Riadiaci systém
Všeobecne pozostáva z DSP, využíva aktuálnu hodnotu spätnej väzby na zatvorenie prúdovej slučky, zhromažďuje signál snímača na výpočet rýchlosti uzatvorenia rýchlosti a generuje signál Pwm spínača šiestich spínacích trubíc pohonného systému.
2. Systém pohonu
a. Usmerňovač filtračný obvod, napríklad 220 V striedavého prúdu, je vyrobený do 310 V DC na zabezpečenie IPM
b. Inteligentný výkonový modul (IPM) je vnútorne trojfázový dvojúrovňový mostíkový okruh. Invertovanie výstupu U, V, W v hornom a dolnom prepínači každej fázy. Prostredníctvom otvárania a zatvárania šiestich spínacích trubíc sa každý servopohon trojfázového UVW ovláda na komunikáciu so zemou alebo DC vysokým napätím.
c. Súčasný vzorkovací obvod, ktorým môže byť snímač prúdu Hall, ktorého výstup bude pripojený k portu AD riadiaceho systému.
d. Periférny obvod snímača, ktorého výstup je pripojený k správcovi udalostí DSP.
Najdôležitejšou vecou je vlastne softvér. Hore je hardvérová súčasť
