Spätná väzba snímača
Pre rýchlu spätnú väzbu je k dispozícii celý rad snímačov. Najbežnejšie sú optické snímače a Hallove snímače. Optický snímač pozostáva z viacerých komponentov. Namontujte kladku na hriadeľ bez konca motora. Infračervená LED svieti svetelný zdroj na jednej strane kolesa a foto tranzistor detekuje svetlo na druhej strane kolesa (pozri obrázok 9). Svetlo prechádzajúce cez otvory v koliesku zapne fototranzistor. Pri otáčaní hriadeľa sa fototranzistor zapína a vypína, keď svetlo prechádza drážkou kolesa. Frekvencia, ktorou sa zapína a vypína tranzistor, charakterizuje rýchlosť motora. V aplikáciách, kde je motor posunutý, sa optický snímač tiež používa na posunutie polohy motora.
Senzory Hall Effect sa tiež používajú na poskytovanie spätnej väzby rýchlosti. Podobne ako optické snímače, snímače efektov Hall vyžadujú otočný prvok pripojený k motoru a stacionárny prvok. Rotujúcim prvkom je koleso, na ktorom je vonkajší okraj vybavený jedným alebo viacerými magnetmi. Stacionárny snímač rozpozná prechodový magnet a vytvorí impulz TTL. Obrázok 10 znázorňuje základné komponenty snímača Hallovho efektu.
Protielektromagnetický tok (BEMF)
Ďalšou formou poskytovania rýchlej spätnej väzby motorov BDC je meranie napätia BEMF. Napätie BEMF je úmerné rýchlosti. Na obrázku 11 je znázornené umiestnenie napätia BEMF namerané v obežnom obvode pohonu. Rozdeľovač napätia sa používa na spúšťanie napätia BEMF v rozsahu 0-5 V, takže sa dá čítať analógovo-digitálnym prevodníkom. Napätie BEMF sa meria medzi pulzmi PWM, keď jeden koniec motora zostane plávajúci a druhý koniec je uzemnený. V tomto prípade motor pôsobí ako generátor a vytvára BEMF napätie úmerné rýchlosti.
Všetky motory BDC sa správajú mierne odlišne kvôli rozdielom v účinnosti a materiáloch. Experiment je najlepší spôsob, ako určiť napätie BEMF pre danú rýchlosť motora. Odrazový pás na hriadeli motora pomáha digitálnemu tachometru merať otáčky motora (v RPM). Meranie napätia BEMF pri čítaní digitálneho otáčkomeru bude mať vzťah medzi rýchlosťou motora a napätím BEMF.
Poznámka: Poznámka aplikácie Microchip AN893 poskytuje príklady firmware a obvodov na čítanie BEMF napätia pomocou PIC16F684.
na záver
Brusné jednosmerné motory sa ľahko používajú a ovládajú, takže majú krátky návrhový cyklus. Mikroprocesory PIC, obzvlášť tie s modulmi CCP alebo ECCP, sú ideálne pre pohon motorov BDC.
