Primeranú hodnotu servomotor načítať zotrvačnosti pomer
Moment zotrvačnosti je mierou zotrvačnosti (charakteristické, že rotujúce objekt zachováva jeho jednotné krúživým pohybom alebo odpočinku) Kedy tuhého telesa sa otáča okolo osi a je označený písmenom I alebo J. Úloha moment zotrvačnosti v rotačnej dynamics je ekvivalentná hmotnosti v lineárna dynamika, ktorý môže byť vizuálne chápaná ako zotrvačnosti objektu pre rotačný pohyb. Moment zotrvačnosti nemá významný vplyv na presnosť, stabilitu a dynamickej odozvy systému servo. V aplikácii systému servo pomer zotrvačnosti zaťaženia prevedený na hriadeli motora zotrvačnú hmotu motor nemôže byť príliš veľká a hodnotu, musia byť primerané. V opačnom prípade systém všeobecne tam bude kmitov a dokonca aj strata kontroly. Ale prečo potrebujem riadne zotrvačnosti pomer, a to odporúča zotrvačnosti pomer je rozumné v praxi? To sú problémy, že konštruktéri často nájsť zmätený.
1. vhodnosť analýza servomotor načítať zotrvačnosti pomer
1.1 zotrvačnosti zodpovedajúce--optimálny výkon prenosu a maximálnym zrýchlením
Všetky mechanické systémy majú stupeň odolnosti (tj tuhosť je nekonečne nekonečný), zatiaľ čo niektoré mechanické systémy majú odpor. Keď jeden z týchto dvoch typov dosiahne určitú úroveň, výkon systému odpoveď bude extrémne chudobných. Preto problém, ktorý môže spôsobiť nesúlad takzvaný zotrvačnosti je vlastne kvôli nedostatočnej mechanická tuhosť a tam môže byť problém pohybu nestability, ktoré môžu nastať v dôsledku veľkej pružnosti alebo odporu. V systéme servo pohybu potrebujeme ovládať je pozíciu alebo rýchlosť na konci zaťaženie, ale v skutočnosti pozície alebo rýchlosť signál spätnej väzby zariadenia namontované na motor používa namiesto cieľovej sumy kontrolu zaťaženia , a v dôsledku obmedzenej tuhosť, to za určitých podmienok, najmä keď zotrvačnosti pomer je príliš veľký, pravdepodobnosť nestability dôjde s veľkú pravdepodobnosť.
Zlepšiť rýchlej reakcie systému, je potrebné najprv zvýšiť rezonančná frekvencia mechanický prenos komponentov, tj zvýšiť tuhosť mechanický prenos komponentov a znížiť zotrvačná hmotnosť mechanických komponenty prevodoviek. Po druhé, zvýšením tlmiaca napätia a znížením vrcholu rezonancie, je tiež možné vytvoriť podmienky pre zlepšenie rýchlu odpoveď. V mnohých aplikáciách, zariadenia, to je obyčajné pre mechanický prenos komponentov byť dostatočne pevné a nadmerne inertný. Preto, zotrvačnosti pohyblivých častí mala znížiť čo najviac expanznou pevnosť a tuhosť komponentov.
Pre konkrétny motor, ak mechanizmus znižovania rýchlosti, zaťaženie zotrvačnosti, ktorá je znížená na hriadeli motora zodpovedá zotrvačnosti motora (zotrvačnosti zaťaženia sa rovná motor zotrvačnosť, tj, zotrvačnosti pomer je 1), ignorovanie zvýšenému zotrvačnosti reduktor nd v prípade straty účinnosti systému dosiahnuť najlepší prenos sily a získať maximálne zaťaženie akceleráciu, čo je význam zodpovedajúcich zotrvačnej hmotnosti. Podobnú interpretáciu je k dispozícii v [5].
Však je to zvykom v Číne nahradiť pojem "vhodný zotrvačnosti pomer" s pojmom "zotrvačnosti zodpovedajúce". V štúdii pomer zahraničných zotrvačnosti pojem "zotrvačnosti zodpovedajúce" v podstate nie sú uvedené, ale pojem "Zotrvačnosti nesúlad" je uvedené. Napríklad v literatúre [2] [3], [4], založený na skutočnosti, že väčšina servo systémové aplikácie sú "zotrvačnosti nesúlad", ako dosiahnuť rýchlu odozvu systému servo bez nestabilita problém je skúmaný.
