Realizácia konštrukcie riadenia pohonu pre bezkartáčový jednosmerný motor štvorosových lietadiel
Quadcopters sú technické produkty, ktoré boli veľmi populárne v profesionálnych aj neprofesionálnych odboroch. Nasledujúci článok navrhuje a vyvíja trojfázový šesťrumenný riadiaci okruh s plným mostíkom a riadiaci program na riadenie pohonu štyroch osových bezsenzorových bezsvetlových jednosmerných motorov. Návrh používa mikropočítač s jedným čipom ATMEGA16 ako riadiaci jadro a využíva nulový bod pre spätný potenciál na detekciu šiestich MOSFET obvodu riadiaceho vodiča na vykonanie komutácie; program DC bezkartáčového motora dokončuje samočinný test MOSFET pri zapnutí motora, ovládanie softvéru na spustenie motora, ovládanie rýchlosti motora PWM a funkcia ochrany obvodu. Návrhový obvod má výhody jednoduchej štruktúry, nízke náklady, stabilný a spoľahlivý chod motora a nepretržitá prevádzka motora.
V posledných rokoch sa postupne rozširuje výskumná a aplikačná škála quadoptérií a ako zdroj energie sa používajú štyri bezkartáčové jednosmerné motory. Bezkartáčový jednosmerný motor je vonkajšia rotorová konštrukcia, ktorá priamo poháňa vrtuľu na otáčanie vysokou rýchlosťou.
Režim riadenia pohonu bezšnúrového hlavného prúdu je rozdelený na dva typy riadiacich režimov: snímač polohy a snímač polohy. Vzhľadom na to, že bezdrôtový regulátor jednosmerného prúdu potrebuje malú veľkosť, nízku hmotnosť, vysokú účinnosť a spoľahlivosť v štvorkopre sa používa bezkartáčový DC motor bez snímača polohy. Tento článok používa bezkartáčový jednosmerný motor Langyu X2212kv980.
Bezkartáčový riadiaci systém jednosmerného motora obsahuje dve časti: pohonný obvod a riadenie systémového programu. Trojfázový riadiaci okruh s plným mostíkom je tvorený spínacími charakteristikami výkonovej trubice a potom sa ako hlavný riadiaci čip používa DSP. Svojím výkonným schopnosťou aritmetického spracovania sa realizuje štart a ovládanie motora, ale štruktúra obvodu je komplikovaná a nákladná a chýba hospodárnosť.
Komutácia DC bezkartáčového motora využíva metódu detekcie spätného EMF s nulovou križovatkou a akonáhle sa zistí nulovací bod spätného potenciálu tretej fázy, pripraví sa na komutáciu. Spätná detekcia nulovej križovatky EMF využíva metódu virtuálneho neutrálneho bodu na určenie polohy rotora detekciou bodu nulového prechodu spätného EMF každej fázy motora. Teória prúdovej komutácie motora založená na zákone o kolísaní napätia trojfázového konca motora môže značne zlepšiť presnosť riadenia systému.
Naša spoločnosť dodáva jednosmerné motory a bezkartáčové motory. Ako napríklad (modelový motor, motor tlačiarne, motor kompresora vzduchu, motor s lepidlom)
