1. Ovládanie nastavenia magnetického toku
Regulácia nastavenia toku má dosiahnuť účel riadenia rýchlosti a krútiaceho momentu zmenou sily statorového toku motora. V skutočnosti je tok generovaný statorovým prúdom, takže sila toku priamo súvisí s napájaním motora. Ak sa zníži napájacie napätie, zníži sa hustota magnetického toku a zníži sa aj rýchlosť a krútiaci moment motora. Ak zvýšite napájacie napätie, hustota magnetického toku sa zvýši a zodpovedajúcim spôsobom sa zvýši rýchlosť a krútiaci moment motora. Preto je regulácia toku jednou z najjednoduchších, ale nepresných metód riadenia motora.
2. Kontrola odporu
Odporová regulácia je metóda regulácie navrhnutá pre charakteristiky jednosmerných motorov pri rôznych napätiach. Pridaním reostatu do vedenia je možné znížiť napätie dodávané do motora, čím sa zníži napätie, pri ktorom je motor zapnutý. Keď sa napätie motora zníži, zníži sa aj jeho rýchlosť a krútiaci moment. Aj keď je toto ovládanie jednoduché, stále patrí medzi najmenej presné.
3. Kontrola potenciálnej modulácie
Modulácia potenciálu je najbežnejšou metódou riadenia jednosmerných motorov. Jeho princípom je zmena pracovného cyklu výstupného napätia počítačovej dosky pomocou PWM modulácie, aby sa dosiahol účel zmeny otáčok motora a krútiaceho momentu. PWM je modulačná metóda, ktorá bude riadiť elektrický impulz generovaný čipom kombináciou rôznych periód a pracovných cyklov a nakoniec generuje výstup ekvivalentný napätiu. Úpravou pracovného cyklu PWM možno ovládať rýchlosť a krútiaci moment motora, takže modulácia potenciálu sa stala hlavnou metódou riadenia motora.
4. Ovládanie pásu dopravníka
Riadenie pásového dopravníka je spôsob ovládania určený na otáčanie alebo prepravu predmetov napájaných motorom. Táto metóda ovládania má ovplyvniť rýchlosť a polohu objektu zmenou napätia a rýchlosti motora, čím sa zastaví, upraví alebo posunie v určitej oblasti. Výhodou tohto spôsobu riadenia je, že obvodové riadenie motora je veľmi presné a možno dosiahnuť veľmi presný riadiaci efekt so zameraním na riadenie prepravy predmetov a zabránenie opotrebovaniu.
Všeobecne povedané, princíp riadenia jednosmerného motora zahŕňa mnoho aspektov. Vyššie uvedené metódy kontroly sú len najzákladnejšie princípy. V praktických aplikáciách tieto metódy riadenia často dosahujú širší rozsah riadenia a účinky prostredníctvom kombinovaných aplikácií. Pre návrh riadenia jednosmerného motora však vždy volíme najvhodnejší spôsob riadenia. V skutočnosti, kvôli spoľahlivosti, vysokej účinnosti a flexibilite jednosmerných motorov, sa riadenie jednosmerných motorov stalo hlavným prúdom súčasnej konštrukcie motorov.
