Spätná väzba polohy
Od narodenia bezkartáčových motorov boli snímače efektov Hall hlavnou silou pre komutačnú spätnú väzbu. Pretože trojfázové riadenie vyžaduje iba tri snímače a náklady na jednotku sú nízke, sú často najhospodárnejšou voľbou pre komutáciu z hľadiska nákladov na kusy. Snímač Hallovho efektu, ktorý detekuje polohu rotora, je zabudovaný do statora motora tak, že tranzistory v trojfázovom mostíku môžu byť prepínané na pohon motora. Tri výstupy snímača efektov Hall sú všeobecne označené ako U, V a W kanály. Napriek tomu, že snímače s Hallovým efektom dokážu efektívne vyriešiť problém spojenia motorov BLDC, spĺňajú len polovicu požiadaviek systémov BLDC.
Napriek tomu, že snímač efektov Hall umožňuje ovládač poháňať motor BLDC, bohužiaľ jeho ovládanie je obmedzené na rýchlosť a smer. V trojfázových motoroch môžu snímače efektov Hall poskytovať iba uhlovú polohu v každom elektrickom cykle. Pri zvyšovaní počtu párov pórov narastá počet elektrických cyklov na mechanický obrat a keďže používanie BLDC sa stáva prevažujúcim, zvyšuje sa potreba presného snímania polohy. Aby bolo zabezpečené robustné a kompletné riešenie, systém BLDC by mal poskytovať informácie o polohe v reálnom čase, aby regulátor dokázal sledovať nielen rýchlosť a smer, ale aj vzdialenosť a uhlové polohovanie.
Aby bolo možné uspokojiť dopyt po prísnejších informáciách o polohe, spoločným riešením je pridanie prírastkových rotačných kodérov do motora BLDC. Vo všeobecnosti, okrem snímačov s Hallovým efektom, inkrementálne snímače sú pridané do rovnakého systému spätnej väzby riadenia. Snímač Hall Effect sa používa na komutáciu motora, zatiaľ čo snímač sa používa na presnejšie sledovanie polohy, otáčania, rýchlosti a smeru. Keďže snímač s Hallovým efektom poskytuje nové informácie o polohe iba vtedy, keď sa zmení každý stav Hall, jeho presnosť je iba šesť stavov na výkonový cyklus; pre bipolárny motor je to len šesť stavov na mechanický cyklus. , Potreba oboch je zanedbateľná v porovnaní s prírastkovým kodérom, ktorý môže poskytnúť rozlíšenie v tisícoch PPR (počet impulzov na otáčku), ktoré môžu byť dekódované na štvornásobok počtu stavových zmien.
sumarizovať
Vysoko presné, tesné regulačné slučky poskytujú motory BLDC okraj v mnohých oblastiach. Zvýšená presnosť znamená nižšiu stratu výkonu, vyššiu presnosť a lepšiu kontrolu pre operácie BLDC pre koncových používateľov. V súčasnosti sa motory BLDC používajú v rôznych oblastiach vrátane chirurgických manipulátorov, vozidiel bez vodiča, automatizácie montážnych liniek atď. A čoskoro získajú miesto v mnohých ďalších oblastiach, ktoré ešte nie sú predstavené. Trh s motormi BLDC rastie a požiadavky na motory BLDC zostávajú nezmenené: trh potrebuje vysoko účinné a odolné motory s lacnou a vysoko presnou spätnou väzbou. Keď sa používajú s motormi BLDC, snímače série AMT31 šetria pri montáži drahocenný čas a zjednodušujú vývojové a výrobné procesy. Vďaka všestrannosti, schopnosti dokončiť nastavenie programovania a nulovania v sekundách a kompatibilite s AMTViewpointGUI je kodér AMT31 vhodný pre potreby rýchlo rastúceho trhu BLDC.
