Metóda kompenzácie fázy a zariadenie na nulovú polohu motora a nulovú polohu snímača
V ére priemyslu 4.0 sa štát zameral na modernizáciu výroby a vývoj špičkových inteligentných zariadení. Servo riadiace systémy zohrávajú kľúčovú úlohu priamych výkonných pracovníkov v oblasti automatizácie a špičkových inteligentných zariadení. Synchrónne motory s permanentným magnetom (PMSM) sa používajú v CNC obrábacích strojoch, robotoch, kozmických lodiach, invertorových klimatizačných zariadeniach atď. Pre svoju vysokú účinnosť, vysokú magnetickú hustotu, vysokú účinnosť, kompaktnú štruktúru a lineárnu odozvu. Príležitosť je široko používaná [1]. V riadiacom systéme servopohonu môže byť presne dosiahnutá presnosť fázového vzťahu medzi nulou servomotora a nulou snímača a servomotor sa môže normálne spustiť. Nesprávny vzťah medzi fázami spôsobí, že sa PMSM nespustí, čo spôsobí, že sa rotor obráti a trepe. Ďalšie nežiaduce javy [2].
Aby sa presne získal fázový vzťah medzi nulovou polohou servomotora a nulovou polohou kodéra, Liu Jianwen zhrnul rôzne metódy fázového zosúladenia rôznych enkodérov. Tieto metódy sú hlavne manuálne nastavené a základné kroky zarovnania sú [3]:
(1) Priamy vstup jednosmerného prúdu na ľubovoľné dve fázy motora na zablokovanie rotora motora v pevnej polohe. Elektrický uhol uzamknutej polohy rotora motora sa môže určiť podľa sekvencie fáz a smeru napájania. Napríklad ak je jednosmerný prúd poháňaný a-fázovým navíjaním motora a b-fáza je navinutá, rotor motora je zablokovaný v polohe, kde je elektrický uhol rovný -30 °.
(2) Manuálne nastavte relatívnu polohu snímača a rotora motora a použite ladiace nástroje, ako napríklad osciloskop, zariadenie, ktoré dokáže zobraziť údaje o spätnej väzbe snímača, dodržiavajte značku nuly enkodéra, keď sa na displeji objaví značka nuly ladiaci nástroj. , hriadeľ snímača je upevnený na rotoru motora a dokončí zarovnanie fázy.
Toto manuálne vyhľadávanie a kalibrácia nulovej polohy je veľmi namáhavé a ovplyvňuje konzistenciu presnosti kalibrácie zodpovedajúcej nulovacieho zariadenia. Takto boli vyvinuté rôzne nulovacie zariadenia pre rôzne konštrukcie kodérov. Wang Xinshe a kol. Navrhol fázovo nastavený servopohon pre inkrementálne snímače s UVW Hallovými signálmi. Pomocou viacerých prepínačov voliča na riadenie kroku fázového zarovnania pomocou viacerých LED na zobrazenie stavov signálu môže byť ľubovoľne nastavená fáza snímača a rotor. Fáza magnetického pólu zodpovedá polohe a motor sa môže ťahať. Operácia je pomerne jednoduchá a zlepšuje sa efektívnosť výroby a presnosť fázy. Pred kalibráciou nuly sa však overí, či sú signály snímača správne a či nie je overená nulová kalibrácia. [4]]. Zhang Jingbo a kol. Navrhli vyhradený nulovací regulátor, ktorý podporuje prírastkové a absolútne kódovače. Rozhranie je priateľské a parametre je možné nastaviť. Nie je však overené, či sú signály snímača správne pred nulovou kalibráciou a či sa nevykonávajú výsledky kalibrácie nuly. Overenie [5]. Preto existujúce zariadenie na nastavenie nuly má stále určité zlepšenia. Tento papier zväčša zlepšuje metódu fázovej kompenzácie pre absolútnu nulu motora snímača a nulovú hodnotu snímača.
