Ďalšie nové funkcie Workbenchu:
• Okno Nastavenie spustenia bez snímača Nové rozšírené prúdové plus a zrýchlené grafické užívateľské rozhranie pre používateľské výhody popisu parametrov Vizualizácia
• Projekt Workbench dodávaný s nástrojmi je všestrannejší a pokrýva celý rad referenčných dosiek
• Posilnenie spojenia medzi pracovným stolom a technickou dokumentáciou. Po zadaní nového projektu do programového menu sa používateľ privádza do technickej dokumentácie: Quick Start, užívateľská príručka, príručka pre vývojárov a referenčný manuál API
• Okrem toho pracovný stôl od posledného vydania plne podporuje digitálne zásuvné panely PFC a je teraz schopný nastaviť rozsahy vstupných vstupov AC na vykonanie bezpečnostných funkcií, ako sú nadprúdové a prepätie, ktoré umožňujú užívateľom nastaviť na jednotke úrovni riadenia. Prah
Regulácia nulovej rýchlosti pomocou vysokofrekvenčnej injekcie
Zlepšenia v novom firmware nie sú obmedzené na skúsenosti a jednoduché používanie. Verzia 4.0 obsahuje nový bezsenzorový riadiaci algoritmus a predchádzajúcu verziu "state-of-the-art" BEMF stav odhadu. Nový bezsnímačný riadiaci algoritmus sa nazýva "Vysokofrekvenčný vstrek (HFI)" pre interné magnetické synchronné motory s permanentnými magnetmi. (PMSM). V takomto motore nie je magnet namontovaný na povrchu rotora, ale je zakrytý v jadre rotora. Indukčná anizotropia sa vyskytuje vo vnútri synchrónneho motora s vnútorným magnetickým permanentným magnetom. Nie je ťažké to vidieť zo vzťahu medzi vinutím a kvadrantom a priamou osou (Lq sa líši od Ld).
Obrázok 4: Magnetická štruktúra motora
Vysokofrekvenčná injekčná metóda používa anizotropiu štruktúry magnetu na detekciu uhlovej polohy nízkorýchlostných a stacionárnych rotorov. Táto detekčná technika bez senzora rozširuje rozsah detekcie rýchlosti otáčania odhadu zadnej elektromotorickej sily (BEMF) alebo technológie reverznej elektromagnetickej detekcie sily. Vzhľadom na to, že veľkosť zadnej elektromotorickej sily je úmerná rýchlosti motora, keď je motor v pokoji alebo rýchlosť je extrémne nízka, veľkosť zadnej elektromotorickej sily je príliš malá, aby sa dala ľahko zistiť. Metóda vysokofrekvenčnej injekcie založená na úplne odlišnom princípe fyzikálnych vlastností môže ovládať motor bežiaci pri nízkej rýchlosti. Pulzujúce pole sa vstrekuje do motora a elektrický uhol sa vypočíta pomocou prúdu v magnetickej štruktúre motora. Aby sa zabránilo dodatočnému krútiacemu momentu, žiadaná hodnota vstrekovacej frekvencie musí byť vyššia ako základná frekvencia. Napríklad röntgenový skenovací motor sa používa na detekciu elektrickej polohy rotora vzhľadom na anizotropiu štruktúry magnetu. Táto metóda je vhodná pre statickú až nízku rýchlostnú fázu, pracuje v spojení so zadným odhadom EMF a automaticky prepína riadiacu metódu v reálnom čase podľa rýchlosti motora. Tento nový algoritmus bude patriť k mnohým patentovaným inováciám v SDK na riadenie motora, ktoré ponúka spoločnosť STMicroelectronics svojim zákazníkom s niekoľkými výhodami:
• Nulový krútiaci moment
• Nízka rýchlosť
• Bezsenzorový štart bez opačnej rotácie
• Najrýchlejší štart bez snímača
• Detekcia rýchlosti v smere otáčania bez snímača (v smere hodinových ručičiek)
Riešenie navyše zvyšuje hodnotu aplikácií, ktoré profitujú z efektívnosti uvedenia do prevádzky, vrátane vzduchových kompresorov, prevádzky s nízkou rýchlosťou alebo reverznej rotácie (práčka alebo priemyselná automatizácia, elektrické bicykle alebo trakčné motory) a ďalšie nové aplikácie.
