Viacmotorový soft-štartovací systém založený na mikropočítači s jedným čipom
Vďaka rýchlemu vývoju národného hospodárstva zohrávajú striedavé motory mimoriadne dôležitú úlohu v priemyselnej výrobe. Ako hlavné motory v rôznych priemyselných odvetviach sú širšie používané. Je dobre známe, že pri štartovaní motora striedavého prúdu pri plnom napätí dosahuje štartovací prúd 5 až 7 násobok menovitého prúdu, čo spôsobí náraz na elektrickú rozvodnú sieť; počiatočný krútiaci moment je približne dvojnásobok menovitého krútiaceho momentu, čo zhoršuje opotrebenie mechanickej konštrukcie. Na vyriešenie problému štartovania motora striedavého prúdu je zvyčajne potrebné použiť softstartér pre jemný štart.
Monitorovanie súčasných softstartérov sa vo všeobecnosti vykonáva prostredníctvom samostatných monitorovacích jednotiek, ktoré neposkytujú úplnú kontrolu a monitorovanie celého systému. Preto je potrebné vytvoriť systém dátovej komunikácie na pripojenie monitorovacích uzlov softstartu na vytvorenie kompletnej monitorovacej siete.
V porovnaní s komunikačnými štandardmi, ako je RS-485, bola zbernica CAN (Controller Area Network) použitá v mnohých oblastiach s mnohými výhodami. Zbernica CAN je multimediálna LAN, ktorú zaviedol Bosch v Nemecku začiatkom 80. rokov. Komunikačná sieť CAN je plne distribuovaný, digitálne inteligentný obojsmerný multiradový distribuovaný komunikačný systém s viacerými bodmi. Vysoká spoľahlivosť, dobrá stabilita, silná odolnosť proti rušeniu, blok komunikácie, nízke náklady a mnoho ďalších výhod. Zbernica CAN je komunikačná metóda, ktorá je veľmi vhodná pre tvrdé prostredie priemyselných prevádzok. Tento dokument zavádza komunikačný systém s plynulým štartovaním motora so striedavým prúdom založený na zbernici CAN.
Štruktúru komunikačného systému CAN
Softvérový komunikačný systém so striedavým motorom striedavého prúdu pozostáva z priemyselného počítača ako hostiteľa monitorovania. Priemyselný počítač pristupuje cez zbernicu CAN cez zbernicu CAN. Každý uzol je softstartér so striedavým motorom s funkciou prenosu a prijímania údajov zbernice CAN ovládanou mikropočítačom s jedným čipom.
Rôzne časti komunikačného systému poskytujú rôzne funkcie. Medzi nimi priemyselný počítač riadi pracovný stav softstartéra so striedavým motorom, ako je soft start, soft stop atď. A zobrazuje rôzne parametre softstartu, ako je štartovacie napätie a štartovací prúd. Softstart ovláda jemný štart motora striedavého prúdu podľa pokynov priemyselného počítača a zhromažďuje parametre, ako je počiatočný prúd a napätie motora a odošle ho do priemyselného počítača cez zbernicu CAN.
Komunikačný protokol CAN
V tomto komunikačnom systéme nie je dĺžka prenášaných dát pevná. Kontrolný príkaz vydaný priemyselným počítačom softstartéru je len niekoľko bajtov a dáta v reálnom čase s jemným štartom, ktoré softstartér odovzdáva do priemyselného počítača, majú spravidla niekoľko desiatok bajtov. Komunikačný protokol CAN preto musí mať veľké množstvo dátového prenosu a musí byť rýchly a efektívny. Keďže komunikácia CAN prijíma štruktúru krátkych rámcov, efektívna dĺžka dát na snímku je nanajvýš 8 bajtov. Keď je množstvo prenášaných údajov veľké, údaje sa rozdelia na viac snímok na prenos. Ak sú všetky údaje a údaje umiestnené v dátovom poli s 8 bajtami, efektívne dáta v prenosovom rámci budú menšie a komunikačné informácie budú viac, čím sa zníži efektívnosť komunikácie zbernice CAN. Preto tento dokument prijíma spôsob používania rozhodcovského poľa v identifikátore správ obsahujúci informácie o riadení komunikácie a dátové pole obsahuje aktuálne údaje na zlepšenie efektívnosti komunikácie.
Softvérový návrh komunikačného programu CAN
Po zapnutí softstartéra sa prvýkrát vykoná vlastný test. Po dokončení autotestu sa výsledok automatického testu odošle do priemyselného počítača. Ak je autotest úspešný, priemyselný počítač pošle inicializačnému parametru softstartu a príkaz "povoliť štart" softstartéru a motor začne byť mäkký. štart; počas mäkkého štartu softstartér posiela údaje o softstartu každých 100 ms vrátane trojfázového napätia, trojfázového prúdu, rýchlosti motora a ďalších informácií; keď motor beží, priemyselný počítač pošle príkaz "soft stop start", softstartér Začnite ovládať jemné zastavenie motora; keď softstartér zlyhá, priemyselné riadiace zariadenie prijíma poruchový signál a zobrazí príčinu poruchy.
záver
Tento papier navrhuje spoľahlivý a efektívny komunikačný systém s mäkkým štartom motora AC. Využíva technológiu zbernice CAN na realizáciu funkcie diaľkového ovládania a monitorovania softstartu motora. Systém sa úspešne aplikoval na systém mäkkého štartovania motora čerpadlovej stanice. Bolo preukázané, že systém má silnú odolnosť proti rušeniu, dobrú výkonnosť v reálnom čase a stabilnú prevádzku a spĺňa požiadavky na dizajn.
