Motorické ovládanie založené na ADMC401 čipu DSP
V posledných rokoch, s rozvojom technológií moderného riadenia motora a prosperity motorové jednotky systému na trhu, AD zaviedla ADMCxx série motoriky vstavané DSP. Medzi nimi, ADMC401 je high-end produkt vhodný pre high-presnosť aplikácie, ako je priemyselné a stroj nástroj ovládania. V súčasnosti existuje určité množstvo literatúry súvisí uplatňovanie ADMC401 elektrické jednotky [1 ~ 3], ale všetky sa zameriavajú na zavedenie algoritmu prenos systému alebo motorové ovládanie. Princíp a charakteristika ADMC401 systematicky nie sú zavedené z hľadiska čipu. ADMC401 má úplnú kontrolu periférne rozhranie a bohaté motorové ovládanie periférnych okruh, ktorý spája vysokorýchlostnú výpočtový výkon DSP ovládaním periférne obvody umožniť riadenie motora v prostredí vysoko integrované. Tento článok bude zamerať na princípy a funkcie ADMC401 a zaviesť jej uplatnenie v priemyselnej kontroly.
1ADMC401 architektúra
Schéma architektúry ADMC401 je znázornené na obrázku 1. Pozostáva hlavne z DSP jadra a pamäte priestoru a periférne obvody riadenia motora. Pre plne digitálne riadenie motora high-výkon, najviac charakteristické motorické ovládanie periférnych obvod ADMC401 je jeho systém na čipe analógových a digitálnych konverzie, pulz šírka modulácie jednotky a fotoelektrický encoder rozhranie jednotky.
1.1 DSP core a úložný priestor
DSP core je "mozog" ADMC401, ktorý je založený na čipe Banachova ADSP-2171 26 MIPS. ADSP-2171 čip je členom reklamy ADSP-21xx rodiny a jej flexibilné architektúra a kompletné inštrukčnej sady umožňujú procesor vykoávať paralelne [4]. ADMC401 sa podáva niekoľko funkcií systému-úroveň ADSP-2171, napríklad pamäte mapy, prerušenie systémy a nízkej prevádzky.
