1. Úvod do systému riadenia točnice simulácie lietadla
Letový simulačný gramofón sa skladá hlavne z troch častí: vonkajší rám, stredový rám a vnútorný rám. Obrázok 1 znázorňuje schematický diagram trojosovej letovej simulácie gramofónu určitého modelu. Stredný rám a vnútorný rám sú uzavretou konštrukciou a vonkajší rám prijíma štruktúru ladiacich vidlíc. Vnútorné a vonkajšie tri rámy sú poháňané servomotorom na nepretržité otáčanie. Snímač, ako je gyroskop a vyhľadávač, je namontovaný na vnútornom ráme pre snímanie letovej polohy a uhlového pohybu lietadla a vstupné / výstupné signály senzora a regulátora sú vyvedené zo základne cez vodivý krúžok, čím sa zhromažďujú signály rôznych polôh. Premenené na mechanickú rotáciu otočného taniera. Fyzické významy vonkajšej a vnútornej tri škatule označujú, že vonkajší rám označuje, že lietadlo sa odchyľuje od trasy, stredný rám označuje rozstup lietadla a vnútorný rám označuje, že lietadlo sa valí. Tri snímky súčasne vykonávajú akciu na simuláciu skutočného postoja letu v trojrozmernom priestore.
Hnacia časť systému je hlavne poháňaná servomotorom pre vonkajší rám, stredový rám a vnútorný rám a servomotory sú riadené príslušnými servopohonmi pre prevádzku motora. Tieto tri rámy sú tiež vybavené indukčným synchronizátorom a tachometrom na sledovanie rotačnej uhlovej polohy a uhlovej rýchlosti simulovaného otočného taniera.
Tri vnútorné a vonkajšie rámy otočného stola sú riadené nezávisle od seba, takže riadiaci systém prijíma schému znázornenú na obr. 2. Schéma kontroly prijíma kombináciu hostiteľského počítača a spodného počítača. Počítač sa používa ako horný počítač na monitorovanie a správu servo riadiaceho systému v reálnom čase. Spodný stroj slúži na priame ovládanie servopohonov troch kanálov. Pretože fyzikálna štruktúra každej riadiacej slučky kanálov je rovnaká, riadiaci vzťah medzi týmito tromi kanálmi je paralelný.
Ovládací panel horného počítača sa používa na nastavenie pracovného stavu systému a na hornom počítači sa zobrazujú informácie o stave práce. Horný počítač vysiela nastavený príkaz do dolného počítača a zbernica medzi horným počítačom a spodným počítačom si vymieňa dáta. Spodný počítač môže konvertovať výstup podľa zozbieraného spätnoväzobného signálu podľa algoritmu naprogramovaného riadiaceho algoritmu a potom ovládať motor cez digitálny / analógový výstup na realizáciu riadenia v reálnom čase na točnom stole.
3.1 Návrh prúdovej slučky
Použitie negatívnej spätnej väzby na prúdovú slučku umožňuje, že motor má schopnosť preťaženia a zároveň obmedzuje maximálnu hodnotu prúdu, čím chráni motor pred rýchlym štartom alebo brzdením.
3.2 konštrukcia rýchlostnej slučky
Konštrukcia rýchlostnej slučky je nepostrádateľnou súčasťou systému riadenia polohy, aby sa zabezpečila statická presnosť rýchlostnej slučky. Systém používa zariadenie na meranie rýchlosti ako súčasť spätnej väzby rýchlosti na vytvorenie spätnej väzby otáčok.
3,3 pozdĺžny dizajn krúžku
Riadiaci systém polohovej slučky v systéme pozostáva z: rýchlostnej slučky, PWM, krútiaceho momentu a zariadenia na meranie rýchlosti. Pretože regulátor polohovej slučky je digitálny regulátor, môže byť realizovaný počítačom. Keď riadiaci systém vykonáva kontrolu rýchlosti, existuje len presný polohový signál, ale neexistuje žiadna presná súčasť merania rýchlosti. Preto môže byť signál o rýchlosti získaný len metódou diferenčného signálu polohy a potom sa vykoná kontrola polohy uzavretej slučky a použije sa presnosť polohovej slučky. Ovládajte presnosť rýchlostnej slučky.
4. Záver
V tomto dokumente je predstavená celková schéma riadenia gramofonu simulácie lietadla a je postavený matematický model jednopriemyselného gramofónu. Navrhuje sa návrhová metóda regulátora točnice a analyzuje sa stabilita a presnosť kontrolnej schémy. Simulačný model riadiaceho systému je postavený simulačnou platformou MATLAB. Simulačný vstupný signál je simulovaný príkladom a príkaz na pevnú frekvenciu a polohu sa odošlú pre simulačný model. Výsledky simulácie sú analyzované. Účinnosť kontrolnej schémy je dokázaná experimentálnymi výsledkami.
