Po prvé, funkcia inteligentného auta na invalidnom vozíku
Inteligentný invalidný vozík je vylepšením tradičného elektrického invalidného vozíka. S DSP ako hlavným regulátorom sa teória fuzzy riadenia aplikuje na realizáciu funkcie vyhýbania sa prekážkam invalidného vozíka v reálnom čase v špecifickom režime. Vďaka aplikácii inteligentného invalidného vozíka na vstavanú technológiu sa vyznačuje nízkou spotrebou energie a vysokým výpočtovým výkonom. Môže pomôcť starším a zdravotne postihnutým žiť samostatne, ušetriť na nákladoch na starostlivosť o rodinu a znížiť záťaž spoločnosti.
Inteligentné invalidné vozíky majú hlavne rozpoznávanie hesiel a syntézu reči, automatické polohovanie robota, dynamické vyhýbanie sa náhodným prekážkam, fúziu informácií z viacerých senzorov, adaptívne ovládanie navigácie v reálnom čase a ďalšie funkcie.
Po druhé, princíp aplikácie inteligentného vozidla na invalidnom vozíku
Kľúčovou technológiou inteligentných vozidiel na invalidnom vozíku je problém bezpečnej navigácie. Základnou prijatou metódou je ultrazvukové a infračervené meranie a niektorí ľudia používajú aj ovládanie heslom. Hlavný nedostatok ultrazvukovej a infračervenej navigácie spočíva v obmedzenom rozsahu kontrolovateľného merania, ktorý dokáže vizuálna navigácia prekonať. V inteligentných vozidlách na invalidnom vozíku by mal byť vozičkár centrálnou a aktívnou súčasťou celého systému. Pre používateľov by inteligentné invalidné vozíky mali mať funkciu interakcie s ľuďmi. Túto interaktívnu funkciu možno intuitívne realizovať prostredníctvom hlasového dialógu medzi človekom a počítačom. Hoci niektoré existujúce mobilné invalidné vozíky možno ovládať jednoduchými heslami, skutočne interaktívne mobilné roboty a invalidné vozíky sú stále zriedkavé.
