Inteligentná navigácia
V prípade možnej navigácie je to ako použitie elektrickej kosačky na trávu, aj keď stroj môže konečne dokončiť úlohu, ale rýchlosť dokončenia nemusí byť dostatočne rýchla. Okrem toho je dno lode vo všeobecnosti veľmi veľké, zvyčajne viac ako 3000 metrov štvorcových. Aby sa zabezpečilo, že spodná plocha je čistá, loď bude súčasne
Vložte do viacerých robotov HullBUG. Roboty potrebujú systém, ktorý zabezpečí koordináciu a koordináciu navigácie. V dôsledku toho spoločnosť vyvinula súbor rôznych navigačných režimov, ktoré môžu pomôcť spoločnosti HullBUG dosiahnuť efektívne čistenie lodí. Spodok lode bude rozdelený na viaceré oblasti. Na postupné vyčistenie lode sa nahromadilo veľké množstvo algoritmov. Okrem toho sa na zabezpečenie účinného čistenia plochého dna lode používajú doplnkové algoritmy a zodpovedajúce snímače. Navyše, HullBUG môže byť manipulovaný pomocou sondy Microsonic Ranged (MARS).
Za týmto účelom spoločnosť tiež vyvinula sonar krátkeho dosahu s koncentrovaným vysielacím lúčom, aby mohol robotický automobil "vidieť" prednú stenu alebo okraj umývadla. Iný typ navigácie používa mikroelektromechanické senzorové systémy (MEMS) na komunikáciu navigačných informácií. K dispozícii je aj režim spätnej väzby, ktorý používa počítadlo kilometrov na základe snímača. Počítadlo kilometrov umiestňuje mobilný systém na základe údajov svojho pohonného systému. Informácie o spätnej väzbe snímača sa získajú z motora a presne vyhodnotia trasu. Hallov snímač motora bol nahradený pomocným optickým snímačom kvôli jeho malej veľkosti a nízkym nákladom. Hallový snímač je prispôsobený zvolenej kombinácii motora / prevodovky, aby sa dosiahlo presnosť menšia ako 1 mm pre meranie najazdených kilometrov.
Prebiehajúci vývoj softvéru
Akonáhle je vhodný systém riadenia pohybu vybraný pre auto-riadené robotické vozidlo a implementovaný, vývoj softvéru bude vždy predstavovať veľkú časť vývojových nákladov. Jednou z vyšších výziev, ktorým čelí vývojový tím, je navrhnúť plynulé a spoľahlivé navigačné akcie na dosiahnutie presnej polohy v špeciálnych podmienkach prostredia. To vyžaduje viac programov, aby reagovali na rôzne podmienky, ktoré sa môžu vyskytnúť počas procesu čistenia trupu. Najťažšou súčasťou tohto komplexného systému je správna architektúra logiky riadenia, ktorá rozširuje navigačné správanie.
"Aj keď dlho pracujete tvrdo, stále musíte investovať veľa financií do vývoja softvéru," povedal pán Holappa. "Aj keď je robotné vozidlo plne funkčné, musí vykonať sériu testov na trupu." V súčasnej dobe robotové autá dokázali plniť svoje úlohy v oblastiach, kde sa za mimoriadne nepriaznivých podmienok nevytvárajú žiadne snímky. Okrem toho musí byť vozidlo schopné vrátiť sa na povrch na recykláciu. Znie to ako veľmi náročná úloha, ale pán Holappa je veľmi optimistický: "Nedávno technik prijal výcvik aplikácií a zvládol zariadenie vo veľmi krátkom čase.U užívateľské rozhranie je už zahrnuté bezpilotné povrchové vozidlo SeaRobotics USV) ponúka intuitívne grafické rozhranie, ktoré bolo dokázané po niekoľkých stovkách hodín praktického využitia niekoľkými rôznymi zákazníkmi.Vozidlo funguje správne a navigačný softvér funguje dobre.Naším cieľom je vybudovať štruktúru rozhrania, Systém HullBUG sa ľahšie prevádzkuje, a to aj pre tých, ktorí nie sú vyškolení v technických zručnostiach.
