Ako presne ovládať motor?
Ako zdroj energie pre rôzne elektrické spotrebiče a stroje bude takmer každý inžinier a elektronický nadšenec v kontakte s priemyselnými a osobnými projektmi. Dá sa povedať, že malé motory hrajú veľkú úlohu. Hovorme o algoritmoch riadenia pohybu motora.
Po prvé, DSP a TI
Prečo spomeniete riadenie motora? Mnohí ľudia najprv myslia na DSP? Pokiaľ ide o riadenie DSP, vždy obchádza TI. Po prvé, DSP čip je mikroprocesor so špeciálnou štruktúrou. Interná architektúra čipu Harvard, ktorá je oddelená od programu a dát, má vyhradený hardvérový multiplikátor, ktorý poskytuje špeciálne inštrukcie, ktoré možno použiť na rýchle vykonávanie rôznych algoritmov spracovania digitálneho signálu. Riadiaci systém založený na čipe DSP je vlastne jednočipový systém, takže rôzne funkcie potrebné pre celé riadenie môžu byť realizované čipom DSP. Preto je možné znížiť objem cieľového systému, znížiť počet externých komponentov a zvýšiť spoľahlivosť systému. Výhodou je dobrá stabilita, vysoká presnosť a vysoká rýchlosť spracovania. V súčasnej dobe je široko používaný v invertorových a servo odvetviach.
Po druhé, spoločné algoritmy riadenia motora a výskumné metódy
1. Riadenie motora je rozdelené podľa typu pracovného výkonu: môže byť rozdelené na jednosmerný motor a striedavý motor. Podľa konštrukcie a pracovného princípu sa dá rozdeliť na: jednosmerný motor, asynchrónny motor a synchrónny motor. Spôsob riadenia používaný rôznymi motormi je tiež odlišný. Tentokrát je servomotor predstavený hlavne. Servo je umiestnené hlavne pulzne. Keď servomotor prijíma jeden impulz, bude otáčať uhol zodpovedajúci jednému impulzu na realizáciu posunu. Samotný servomotor má funkciu vysielania impulzov. Preto vždy, keď sa servomotor otáča, vysiela sa zodpovedajúci počet impulzov a súčasne reaguje na impulz prijatý servomotorom, alebo sa nazýva uzavretá slučka, takže otáčanie motora je riadené veľmi presne. Tým sa dosiahne presné nastavenie polohy až do 0,001 mm. Výhody servomotorov v porovnaní s bežnými motormi sú presnosť riadenia, nízkofrekvenčný krútiaci moment, schopnosť preťaženia, rýchlosť odozvy atď., Takže sú široko používané v robotoch, CNC obrábacích strojoch, vstrekovaní plastov, textilných a iných priemyselných odvetviach.
2. Tradičná riadiaca platforma sa zameriava len na charakteristiky motora. Nová platforma na riadenie pohybu sa skladá z motora a záťažového systému, systému ladenia vodiča motora, zberu dát a systému napájania. Od motora k pohonu vybudovať kompletné hardvérové a softvérové experimentálne prostredie, ktoré poskytuje plne otvorené softvérové a hardvérové rozhranie, s bohatou a škálovateľnou skúsenosťou s výučbou, komplexnými a spoľahlivými ochrannými opatreniami, môže robiť identifikáciu motorov, blokovanie, test účinnosti motorov, motor Meranie parametrov, test TN krivky motora, riadenie pohybu motora a vektorový krútiaci moment snímača, neinduktívna analýza vektorových otáčok atď.
