Po štvrté, servomotor
Servomotor je rozdelený do dvoch kategórií: jednosmerný a striedavý servomotor. Môže riadiť rýchlosť a polohu s vysokou presnosťou a konvertovať napäťový signál na krútiaci moment a rýchlosť riadenia ovládacieho objektu. Rýchlosť rotora servomotora sa riadi vstupným signálom a môže sa rýchlo reagovať. Používa sa ako ovládač v automatickom riadiacom systéme a má vlastnosti malej elektromechanickej časovej konštanty, vysokej linearity a štartovacieho napätia, ktoré dokážu premeniť prijaté elektrické signály. Úhlové posunutie alebo výstup uhlovej rýchlosti na hriadeli motora. Jeho hlavnou vlastnosťou je, že keď je napäťový signál nulový, nedochádza k žiadnemu otáčavému javu a rýchlosť otáčania sa znižuje rovnomerne s nárastom krútiaceho momentu.
Päť, ako si vybrať
Po druhé, je potrebné vybrať vhodné zaťaženie podľa vlastností nameraného motora, ako je napríklad rýchlosť, krútiaci moment, výkon a vhodná záťaž. Každý typ nákladu má svoje vlastné výhody a nevýhody:
1. Vírivý prúd, vhodný pre vysokú rýchlosť a vysoký výkon, maximálna rýchlosť môže podporiť 30 000 ot / min pri 5 kw;
2. Magnetické práškové brzdenie, nízka cena, používa sa predovšetkým v nízkorýchlostných a vysokovýkonných aplikáciách, ale musí zvážiť rozptyl tepla, nízku presnosť, bude nulový drift;
3. Hysterézna brzda, vhodná pre aplikácie s vysokou rýchlosťou a nízkym výkonom, rozsah krútiaceho momentu je veľmi malý, výkon okolo 5kw môže dosahovať len 30Nm;
4. Servomotor, vhodný pre príležitosti s vysokou presnosťou, dobrá opakovateľnosť testu, podpora podávania nákladu. Rozsah otáčok a krútiaceho momentu nie je pevný a príslušný motor môže byť pružne zvolený podľa charakteristík skúšaného motora.
Preto sa podľa skúšobných požiadaviek skúšaného motora určuje výberom zaťažovacej brzdy porovnaním charakteristík každého druhu zaťaženia.
