Motor tlačiarne je často krokový motor, čo je elektrický pohon bežne používaný v digitálnych riadiacich systémoch a dokáže presne ovládať polohu a rýchlosť. Jeho pracovným princípom je otáčanie rotora motora v určitom uhlovom rozsahu pomocou neustále sa meniaceho prúdu, čím sa dosahuje presné riadenie polohy. Tento článok podrobne preskúma princíp a spôsob fungovania krokového motora tlačiarne.
1. Základná konštrukcia krokového motora tlačiarne
Krokový motor tlačiarne sa skladá hlavne z dvoch častí: statora a rotora. Stator obsahuje komponenty, ako je jadro statora, cievka statora a koncový kryt, zatiaľ čo rotor obsahuje komponenty, ako jadro rotora, cievka rotora a ložisko. Cievka statora má zvyčajne dvojfázovú alebo štvorfázovú štruktúru a jej spôsoby zapojenia zahŕňajú hviezdicové a trojuholníkové pripojenie. Keď motor pracuje, magnetické pole v cievke statora sa neustále mení prostredníctvom neustále sa meniaceho prúdu, čím sa rotor otáča.
2. Princíp činnosti krokového motora
Princíp činnosti krokového motora tlačiarne spočíva v otáčaní rotora motora v určitom uhlovom rozsahu prostredníctvom neustále sa meniaceho prúdu, čím sa dosiahne presné riadenie polohy. Rýchlosť motora súvisí s aktuálnou veľkosťou a frekvenciou a režim pohybu motora je zvyčajne rozdelený na plný krok a polovičný krok.
V režime plného kroku sa motor môže otáčať iba o jeden celý krok a veľkosť kroku je určená štruktúrou motora. V celokrokovom režime krokového motora je možné každý krok rozdeliť na štyri rôzne mikrokroky a uhol každého mikrokroku je jedna štvrtina kroku. Motor sa môže zastaviť alebo spustiť iba v týchto mikrokrokoch a nemôže zastaviť alebo prepínať smer v mikrokrokoch.
V režime polovičného kroku je dĺžka kroku každej rotácie motora polovičná ako v režime plného kroku, takže ovládanie motora je presnejšie, ale keďže sa dĺžka každého kroku zmenšuje, rýchlosť motora sa tiež zodpovedajúcim spôsobom zníži.
3. Pracovný režim krokového motora tlačiarne
Pracovný režim krokového motora tlačiarne možno rozdeliť do dvoch typov: riadenie s otvorenou slučkou a riadenie s uzavretou slučkou. V režime riadenia s otvorenou slučkou je riadiaci signál motora odosielaný externým ovládačom a pohyb motora sa dosahuje riadením veľkosti a frekvencie prúdu. Táto metóda je jednoduchá na ovládanie a nízku cenu, ale v dôsledku vplyvu vonkajších faktorov prostredia je presnosť riadenia motora obmedzená.
V režime riadenia s uzavretou slučkou bude ovládač motora monitorovať polohu a rýchlosť motora v reálnom čase a nastaví riadiaci signál motora prostredníctvom mechanizmu spätnej väzby tak, aby presnejšie reguloval pohyb motora. Táto metóda má vysokú presnosť riadenia, ale vysoké náklady.
4. Aplikácia krokových motorov tlačiarne
Krokové motory tlačiarní sú široko používané v tlačiarňach, elektronických zariadeniach, robotoch a iných oblastiach. Vďaka svojim presným schopnostiam riadenia polohy a rýchlosti môže dosiahnuť vysoko presné riadenie pohybu, takže je široko používaný v prípadoch, ktoré vyžadujú presné polohovanie a riadenie rýchlosti.
