1. Klasifikácia podľa štruktúry a princípu činnosti
Mikromotory možno podľa konštrukcie a princípu činnosti rozdeliť na asynchrónne mikromotory a synchrónne mikromotory. Synchrónne mikromotory možno tiež rozdeliť na synchrónne mikromotory s permanentnými magnetmi, reluktančné synchrónne mikromotory a hysterézne mikromotory. Asynchrónne mikromotory možno rozdeliť na indukčné mikromotory a striedavé komutátorové mikromotory.
2. Klasifikácia podľa prevádzkovej rýchlosti
Mikromotory možno rozdeliť na vysokorýchlostné mikromotory, nízkootáčkové mikromotory, mikromotory s konštantnými otáčkami a mikromotory s reguláciou otáčok podľa prevádzkových otáčok. Nízkorýchlostné mikromotory sa ďalej delia na mikromotory s redukciou prevodov, mikromotory s elektromagnetickou redukciou, momentové mikromotory a zubovo-pólové synchrónne mikromotory.
3. Klasifikácia podľa použitia
Mikromotory možno podľa použitia rozdeliť na hnacie mikromotory a riadiace mikromotory. Mikromotory na pohon sa ďalej delia na mikromotory pre elektrické náradie, mikromotory pre domáce spotrebiče a mikromotory pre iné všeobecné malé mechanické zariadenia. Mikromotory na ovládanie sa ďalej delia na krokové mikromotory a servomotory.
4. Klasifikácia podľa konštrukcie rotora
Mikromotory možno podľa konštrukcie rotora rozdeliť na klietkové indukčné mikromotory a indukčné mikromotory s vinutým rotorom.
5. Klasifikácia podľa pracovného výkonu
Podľa rôzneho pracovného výkonu mikromotora ho možno rozdeliť na mikromotor DC a mikromotor AC. Medzi nimi sú striedavé mikromotory tiež rozdelené na jednofázové mikromotory a trojfázové mikromotory.
