Vysvetlite kroky krokového motora!
Stepper motor je riadiaci motor s otvorenou slučkou, ktorý premieňa elektrické impulzné signály na uhlové posunutie alebo lineárne posunutie. Je hlavným pohonom v moderných digitálnych programových riadiacich systémoch a je široko používaný. V prípade nepreťaženia závisí rýchlosť a poloha zastavenia motora len od frekvencie impulzného signálu a počtu impulzov a nie sú ovplyvnené zmenou zaťaženia. Keď krokový ovládač prijme impulzný signál, riadi krokový motor. Nastavený smer sa otáča pevným uhlom nazývaným "krokový uhol", ktorého otáčanie sa uskutočňuje krok za krokom v pevnom uhle. Uhlové posunutie sa dá ovládať riadením počtu impulzov na dosiahnutie účelu presného polohovania. Rýchlosť a zrýchlenie otáčania motora sa môže súčasne riadiť reguláciou impulznej frekvencie, čím sa dosiahne účel regulácie rýchlosti.
Hlavná klasifikácia
Krokové motory sa dajú rozdeliť na reaktívne krokové motory (VR), krokové motory s permanentným magnetom (Permanent Magnet, PM), hybridné krokové motory (Hybrid Stepping, HS), jednofázové krokové motory, rovinné krokové motory a mnoho ďalších typov.
Elektrické vedenie
Rozdiel medzi štvorvodičovým výstupom a šesťvodičovým vedením je flexibilita pripojenia k jednotke. Dvojfázové štvorvodové krokové motory môžu používať iba bipolárne ovládače.
Dvojfázový šesťvodičový krokový motor môže používať buď bipolárny ovládač alebo unipolárny ovládač.
