Komunikačný protokol EnDat
Kodéry používajú rôzne komunikačné protokoly, ako napríklad EnDat, BiSS, HIPERFACE a Tamagawa. Hoci existujú rozdiely, komunikačný protokol enkódera má podobnosti z hľadiska implementácie. Rozhrania s týmito protokolmi sú sériové obojsmerné rúrky, ktoré spĺňajú elektrické špecifikácie RS-422 alebo RS-485. Hoci sú hardvérové vrstvy rovnaké, softvér potrebný na spustenie každého protokolu je jedinečný. Komunikačný stoh a požadovaný kód aplikácie sú špecifické pre protokol. Tento článok popisuje najmä implementáciu hardvéru a softvéru hostiteľskej strany rozhrania EnDat2.2.
Oneskorený vplyv
Existujú dva druhy oneskorení: prvé je oneskorenie prenosu kábla a druhé je oneskorenie šírenia vysielača. Spomalenie kábla je určené rýchlosťou svetla a dielektrickou konštantou kábla, typicky 6 ns / m až 10 ns / m. Keď celkové oneskorenie prekročí pol hodiny, komunikácia medzi hlavným a podriadeným zlyhá. V tomto ohľade má návrhár tieto možnosti:
Znížte rýchlosť prenosu údajov
Znížiť oneskorenie šírenia
Poskytnite kompenzáciu oneskorenia na hostiteľskej strane
Možnosť 3 kompenzuje oneskorenie káblov a oneskorenie transceiveru, takže je efektívnym spôsobom, ako zabezpečiť, aby systém mohol bežať na dlhých kábloch pri vysokých frekvenciách. Nevýhodou je, že kompenzácia oneskorenia zvyšuje zložitosť systému. V systémoch, kde kompenzácia oneskorenia nie je možná, alebo v systémoch s krátkymi káblami, použitie vysielača s krátkymi oneskoreniami má veľké výhody. Nízke oneskorenia pri šírení umožňujú vyššiu rýchlosť hodín a eliminujú potrebu zavedenia kompenzácie oneskorenia do systému.
Ak chcete kúpiť motor pre zdravotnícke prístroje, dávajte pozor na Medical Chair Motor.
