Elektrická brzda trojfázového asynchrónneho motora
4.2 Elektrické brzdenie trojfázového asynchrónneho motora
a. úvod
V mnohých systémoch je motor zastavený prirodzeným spomalením. Čas zastavenia závisí len od zotrvačnosti a odporového krútiaceho momentu stroja poháňaného motorom. V mnohých prípadoch je však potrebné túto dobu skrátiť a elektrické brzdenie je jednoduché a efektívne riešenie. V porovnaní s mechanickými a hydraulickými brzdovými systémami má výhodu, že je relatívne stabilná a nevyžaduje použitie opotrebovaných častí.
b. Princíp brzdenia spätného prúdu
Motor je počas prevádzky izolovaný od zdroja napájania a opäť pripojený k napájaniu cez iný kanál. Je to veľmi efektívny brzdový systém, krútiaci moment je zvyčajne vyšší ako krútiaci moment krútiaceho momentu, preto musí byť brzděný čo najskôr, aby sa zabránilo štartu motora v opačnom smere.
Keď je rýchlosť blízka nuly, zastavovací proces je riadený niekoľkými automatickými zariadeniami:
● Detektor trecieho zastavenia, detektor zastavenia odstreďovania.
● Presné časovacie zariadenie.
● Meranie frekvencie alebo relé napätia rotora (motor s klzným krúžkom).
Motorkár s veveričkou
Tepelné namáhanie počas brzdenia je viac ako trikrát vyššie ako tepelné namáhanie pri zrýchlení. Pri brzdení sú špičky prúdu a krútiaceho momentu výrazne vyššie ako počiatočné hodnoty.
Aby sa zaistilo plynulé brzdenie, každá fáza statora je často spojená sériovo s odporom pri prepnutí na reverzný prúd. Týmto spôsobom sa krútiaci moment a prúd môžu znížiť, ako pri štartovaní statora. Brzdenie spätným prúdom v motoroch vo veverkových klietkach má významné nevýhody, takže tento systém sa používa len pre niektoré motory s nízkym výkonom.
2. motor posuvného krúžku
Po zapnutí prúdu je skutočné napätie rotora dvakrát dlhšie ako pauza av niektorých prípadoch sú potrebné zodpovedajúce izolačné opatrenia. Rovnako ako u motora vo veveričkovej klietke sa do okruhu rotora uvoľňuje veľké množstvo energie. Je úplne rozptýlená (s výnimkou malého množstva straty) v rezistore.
Motor môže byť automaticky zastavený pomocou jedného z vyššie uvedených zariadení alebo napäťového alebo frekvenčného relé v obvode rotora. Tento systém udržuje zaťaženie jednotky pri strednej rýchlosti. Jeho vlastnosti sú veľmi nestabilné (pokiaľ krútiaci moment mierne zmení, rýchlosť sa značne zmení).
c. Zavedením brzdového systému s jednosmerným prúdom
Rektifikovaný prúd vytvára pevný magnetický tok vo vzduchovej medzere motora. Aby sa vytvoril správny tok a zabezpečil sa správny brzdný účinok, prúd musí byť 1,3 krát väčší ako menovitý prúd. Mierny nadprúd môže spôsobiť nadmerné tepelné straty, čo je kompenzované pauzou po brzdení.
Pretože je aktuálna hodnota úplne nastavená odporom vinutia statora, je napätie na rektifikovanom zdroji nízke. Opravený zdroj je zvyčajne dodávaný usmerňovačom alebo regulátorom rýchlosti. Musia byť schopní odolať prechodným náporom napätia, ktoré práve vychádzajú z vinutia, ktoré sú odpojené od zdroja striedavého prúdu, ako napríklad 380 V rms. Medzi pohybom rotora a pevným magnetickým poľom existuje sklz (magnetické pole sa otáča opačným smerom ako systém spätného prúdu). Chovanie motora je podobné správaniu synchrónneho generátora, ktorý sa vypúšťa do rotora. V porovnaní so systémami s reverznými prúdmi sa vlastnosti opravovaných vstrekovacích systémov značne líšia:
• V rotorovom odpore alebo v klietke sa rozptýli menej energie. Je to len ekvivalent mechanickej energie uvoľnenej pohyblivým materiálom. Kinetická energia získaná zo zdroja energie sa používa iba na spustenie statora.
● Ak zaťaženie nerobí zaťaženie, motor sa nespustí v opačnom smere.
● Ak zaťaženie zaťažuje, systém brzdí často a udržuje zaťaženie nízkou rýchlosťou. Je to brzda spomalenia namiesto zastavenej brzdy. Jeho vlastnosti sú oveľa stabilnejšie ako opačný prúd.
V prípade motora posuvného krúžku závisí charakteristika otáčok-krútiaci moment od zvoleného odporu. V prípade motora vo veveričke môže systém jednoducho nastaviť brzdný moment pomocou ovládacieho prúdu DC. Pokiaľ motor beží vysokou rýchlosťou, brzdný moment bude nižší. Aby sa predišlo silnému prehriatiu, musí sa príslušné zariadenie použiť na odpojenie prúdu v statore na konci brzdenia.
