Dynamické lineárny motor
Mnoho učencov a výskumnými ústavmi doma i v zahraničí študovali dynamické Lineárne motory, ale väčšina z nich sa zameriavajú na optimalizáciu konštrukcie a materiály permanentných magnetov, celkovú štruktúru motor a ovládanie obvodu a čip dizajn v kombinácii s efektívne kontrolné stratégie. pole. Však, existuje veľa výskumov o jej pomer výkonu a sily a časové oneskorenie od start-up do rovnovážneho stavu. Táto časť urobila dôkladnú diskusiu na túto časť.
Pohyblivé cievka lineárny motor neustále previesť externe vstupný napäťový signál do lineárneho posuvu piestových lineárne, môžu vytvárať elektromagnetické sily asi 2,5 krát rovnakú veľkosť štruktúry a je široko používaný s vysokým lineárnosť a malé Hysterézne charakteristiky. pozornosť. Však počas pohybu single-coil cievka zhromaždenie konvenčnej konštrukcie prúde ľahko vzniká vo vnútri magnetického materiálu, tak, že elektromagnetická sila vytvorená cievka je znížená. Súčasne, vzhľadom na inherentné impedancia charakteristiky cievka zložky, existujú určité obmedzenia v doba odozvy a rýchlosť odozvy. Vývoj elektromagnetickej sily veľké-výstup a high-odpoveď-coil Lineárne motory je trend v oblasti elektrotechniky.
Na tento účel sa navrhuje nový typ pohybu cievka lineárny motor ovládaním obojsmerný reverzibilné v tejto knihe. Nový typ cievky rozdelenie, rovnobežné a rovnobežné konverzie kombinácia je prijatý prúd cievkou a odozvy na zaťaženie čas oboch koncoch cievky je lepšie zmenou odporu a časová konštanta. PWM pulzný šírka modulácie Kontrolná metóda sa používa na ovládanie veľkosti a smeru prúdu, cievky, ktoré môžete dosiahnuť stabilné a nerušene motor spínacím nielen zrealizovať aj veľké elektromagnetickej sily výstupu a vysoká frekvencia odpoveď vlastnosti zariadenia.
Konštrukcia a princíp
Štruktúra pohyblivé cievka typ lineárny motor je znázornené na obrázku 1. Pluralita prstencové permanentných magnetov sú usporiadané po obvode vnútornej steny šácht a armatúry sa nachádza v telese prstencové permanentný magnet, a je stanovená na jeden koniec krytu skrutky. Prúd cievky je omotaná okolo coil cievka elektromagnetickej sily a pripojený na výstupnom hriadeli pláva cez vzduchovú medzeru medzi permanentný magnet a armatúry cez vodiace čap, a je oddelený od vonkajšej tým tesniace misy.
Princíp kontroly je znázornený na obrázku 3. Najprv vstupný signál napätie ui je spracovávané zosilňovača a potom načítaný do ovládanie cievky. Prúd cievky kontrolu spolu s coil cievka elektromagnetickej sily je generované elektromagnetické sily Fcd konštantné magnetické pole, ktoré permanentný magnet. Posunutie xc je taká, že jadro sa spoločne presunúť. Cievky montáž zistí chyba polohy snímača posuvu a potom prevádza do napäťový signál, ktorý je kompenzovaný vstupného signálu ako korekcia napätie ue aby cievky montáž zostala v správnej polohe podľa potreby. Veľkosť a smer elektromagnetickej sily závisí na veľkosti a smeru aktuálneho ovládacieho prvku cievky. Smer elektromagnetickej sily Fcd sa mení zmenou smeru vstupné napätie signálu, čím sa dosiahne obojsmerné pohybu. Týmto spôsobom, systém je riadený pomocou uzavretej slučky, ktorý tiež zlepšuje ovládanie presnosť a rýchlosť odozvy.
Elektromagnetickej sily Fcd je vždy úmerná armatúry súčasných i indukované elektromotorické sily E je vždy úmerná mover rýchlosť vc. Proporcionálne koeficienty sa nazývajú konštantou elektromagnetickej sily a späť elektromotorické sily neustále, respektíve, a sú mierne odlišné hodnoty oboch. Účinok armatúry reakciu, ale podstatne rovnaké, je približne produkt air gap magnetickej indukcie Bg a efektívne vinutia dĺžka la. Okrem toho nie je potrebné meniť smer do zdvihu a indukčnosť cievky je v podstate nezmenené v dosahu zdvih, takže pohybujúce cievka typ lineárny motor má dobrú ovládateľnosť.
Kombinovaná cievka dizajn
Cievka je kľúčovou súčasťou pohyblivých cievok lineárny motor. Jeho hlavnou funkciou je premeniť elektrickú energiu na mechanickú energiu, ktorá je široko používaný v oblasti pohonu kontroly. V súčasnej dobe bežne používané cievka vinutie metóda predstavuje metódu kombinácia Jedno vinutie a rýchlosť odozvy a elektromagnetickej sily sú obmedzené a účinnosť konverzie je nízka, čo je ťažké splniť požiadavky úspory energie, životné prostredie ochrany, vysokú účinnosť a vysokú rýchlosť. V tomto dokumente, pôvodný cievka je rozdelená do viacerých sekcií a používajú súbežne. Nie iba výrazne znižuje spotreba hmotnosti a energie cievky, ale tiež znižuje straty energie, materiálu a splniť požiadavky veľkých elektromagnetickej sily a vysokofrekvenčné prirodzenejšie.
Pod rovnakým napätím, jednu sadu pohybujú coil cievka série súčasť obvodu môže znížiť dobu odozvy a zlepšiť rýchlosť odozvy, ale je ťažké realizovať veľké elektromagnetickej sily výstup prístroja. Len pri zachovaní dĺžka cievky v magnetického poľa v cievke obvodu možno veľké elektromagnetickej sily výstup zariadenia zabezpečiť a dĺžka napätím cievky v obvode môže byť zvýšená o spôsob paralelného vinutia skupiny vyrovnanie ľahké elektromagnetickej sily porovnaní s opakom single coil. Elektromotorické sily nezvyšuje. Jednotné rozdelenie a paralelné pripojenie pohyblivých coil cievka môže znížiť odpor a induktancia zariadenia, zmenšenie odporu a zosilniť aktuálne a výrazne zlepšiť elektromagnetickej sily výstup zariadenia; však pretože induktancia je relatívne príliš malé, reakcie na pohyblivé cievka lineárny motor nie je ovplyvnená. Veľký.
Ak súčasné zloženie je príliš veľký, generované magnetické pole interaguje s air gap magnetické pole, následok nelineárne zániku magnetického poľa; veľký prúd prechádza na dlhú dobu, a pracovná teplota stúpa rýchlo spôsobiť tepelné poškodenie pracovného času a životnosti motora sú obmedzené; indukčnosť cievky prítomnosť operačného aktuálne vždy je ľahké dosiahnuť rovnovážny stav.
na záver
Za rovnakých podmienok pracovné napätie, v porovnaní so zhromaždením pohyblivé cievka v sérii, single-skupina pohyblivých cievka zhromaždenie má malý okruh odpor a malý indukčnosti, ktoré môžu znížiť dobu odozvy a zlepšiť rýchlosť odozvy, ale je to ťažké realizovať veľké elektromagnetickej sily výstup prístroja. Len pri zachovaní dĺžka cievky v magnetického poľa v cievke obvodu možno veľké elektromagnetickej sily zariadenia zabezpečiť a dĺžka napätím cievky v obvode vzrástol spôsob paralelného vinutia skupiny zvýšiť el ectromagnetic sily a späť elektromotorické sily single coil nie je zvýšenie. V tejto knihe je overené že rovnomerne rozdeliť cievka zostava je určená paralelne a krok odozvy dosiahne posun asi 1mm, ktorá je znížená z väčšia ako 14.6ms na menej ako 9.94ms, a rýchlosť odozvy viac ako zdvojnásobil. Elektromagnetickej sily je 10.8N. Zvyšujúcou sa 93.2N, zrýchlenie sa tiež zvýšil o 8 krát. Kombinovaný režim PWM ovládania, možno realizovať kontrolu vyšší frekvenčný rozsah. Odozva elektromagnetickej sily dosahuje maximálna hodnota je znížená na 0.688 ms, čo výrazne zlepšuje vlastnosti vysoko-frekvenčný rozsah celého zariadenia a dosahuje krátky výstup odozva a veľké elektromagnetickej sily. Funkcie. Pohyblivé cievka typ lineárny motor môže byť široko aplikovaný do rôznych typov automatických kontrolných systémov vyžadujúce vysokú reakciu rýchlosťou, ako priamy pohon typu numerické riadenie produktov, a má dobré vyhliadky.
