Domáce roboty sa stále ťažko postavia: špičkové servomotory chýbajú
Keď všetci hovoria o nedostatku základnej technológie domácich robotov ao potrebe posilnenia štyroch hlavných komponentov, najčastejšie sa hovorí o redukčnej jednotke a robotovom regulátore a o servomotore v servosystémoch sa hovorí menej.
Súčasný stav domácich servomotorov je taký malý, že nie je malý, veľký nie je veľký! Ako to pochopiť? Malé výkonové servomotory malé rozmery nie sú dobré, všeobecne dlhé, ako napríklad 200W a 400W servomotory bežne používané v robotoch s ľahkým zaťažením, v súčasnosti Panasonic Motory A6 a Yaskawa Σ7 sú krátke a chúlostivé.
Na rozdiel od toho, domáce servos sú všeobecne dlhé a majú hrubý vzhľad. Nie je to možné v niektorých high-end aplikáciách, najmä na stolných robotoch s ľahkým zaťažením okolo 6 kg. Keďže montážny priestor ramena robota je veľmi malý, je nevyhnutne potrebná dĺžka servomotora.
Po druhé, spoľahlivosť signálnych konektorov bola kritizovaná. Je potrebné zlepšiť domáce servery a miniaturizácia a vysoká hustota konektorov sú tiež trendom. Integrovaný dizajn so servomotorom je dobrým postupom. V súčasnosti je mnoho japonských servomotorov navrhnutých tak, aby uľahčili inštaláciu, ladenie a výmenu.
Ďalšou jadrovou technológiou servomotorov sú vysoko presné snímače, hlavne multiotáčkové absolútne kódovače používané v robotoch, ktoré sa značne spoliehajú na dovoz. Nedosiahnutie lokalizácie je hlavným problémom, ktorý obmedzuje vývoj čínskych vysoko výkonných servosystémov. Miniaturizácia kodéra je tiež základnou technológiou miniaturizácie servomotorov. V priebehu zmien japonských servomotorov je sprevádzaná koordinovaným vývojom magnetického obvodu motora a snímača polohy!
V súčasnosti sa domáce servomotory OEM väčšinou zakladajú na podieloch japonských servomotorov na trhu. Napájanie je väčšinou v rozmedzí 3 kW a výkon je väčšinou malý a stredný. Napriek tomu nie je k dispozícii servo s výkonom od 5,5-15 kw, ktoré je stredné až vysoké, čo vedie k použitiu niektorých zariadení. Pretože neexistuje žiaden vysoko výkonný servomotor a ovládač, je nútený vzdať sa celého systému.
Na záver, vývojový model japonského servosystému je vrstvený a koordinovaný vývoj a celkový výkon je vynikajúci, čo je veľmi podobné vývoju robotov v Japonsku. V Číne sa motor používa ako motor, kodér sa používa ako kódovač a vodič je poháňaný. Bez synergie je ťažké dokončiť celkový výkon servomotora a pohonného systému.
Po druhé, základný výskum nedostatku servosystému vrátane technológie absolútneho snímača, technológie priemyselnej výroby špičkových motorov, prelomov vo výrobných procesoch, praktické overenie výkonnostných ukazovateľov a formulovanie hodnotiacich štandardov. Tie musia byť zdokonalené firmami s kľúčovou zložkou v robotickom priemysle.
