Konštrukcia ovládača servomotora čerpacieho stroja na základe fuzzy riadenia
Podľa štatistík je v súčasnosti počet čerpacích jednotiek používaných v Číne viac ako 200 000 jednotiek a ročne sa zvyšuje o približne 15 000 kusov. Priemerný výkon motora používaný v "čerpacích jednotkách" je okolo 40 kW, prevažná väčšina. Čerpacia jednotka stále používa štruktúru typu lúča. Táto konštrukčná vlastnosť je jednoduchá a spoľahlivá, ale účinnosť a účinnosť celého stroja sú relatívne nízke a spotreba energie je tiež veľká. Ročná spotreba energie je viac ako 15 miliárd stupňov, takže ropný priemysel Veľké kapacity domácností sú tiež energeticky náročné domácnosti. Čína je chudobná ropná krajina, hlavne nahradila ropu vodou a ropou za elektrickú energiu. Spotreba elektrickej energie čerpacích jednotiek predstavuje 30% až 45% celkových nákladov na výrobu ropy. Preto je vývoj energeticky úsporných regulátorov pre čerpacie jednotky veľmi vysoký. Dávajte pozor na to, takže nové energeticky úsporné čerpacie zariadenie, ktoré znižuje spotrebu energie a zvyšuje účinnosť čerpacej jednotky, sa v budúcnosti stáva vývojovým trendom a cieľom výrobného odvetvia čerpacích jednotiek.
V súčasnosti väčšina domácich čerpacích jednotiek s dlhým zdvihom používa spínané reluktančné motory. Pretože motor so spínaným reluktanciou má veľkú saturáciu magnetického obvodu, dvojitá vystupujúca štruktúra pólov a režim ovládania spínačov vedú k jej vysokej nelineárnosti. Avšak vzhľadom na vážnu nelinearitu spínaného reluktančného motora a vlastnosti variabilných parametrov a variabilnej štruktúry je ťažké dosiahnuť ideálny riadiaci výkon použitím PID regulátora s konvenčnými pevnými parametrami. Kontrolné parametre nemôžu byť presne stanovené z dôvodu ich matematického modelu. Je ťažké sa dostať v poriadku. Aby sa prispôsobili nelineárnym charakteristikám spínaných reluktančných motorov, je prijatá stratégia fuzzy riadenia s variabilnými parametrami. Kombinácia umelých neurónových sietí s fuzzy kontrolou, prispôsobivosť neurónovej siete, schopnosť sebaučutia a nelineárne mapovacie schopnosti sú plne využité na vytvorenie stratégie fuzzy neurónovej kontroly so silnými adaptačnými parametrami.
Fuzzy neurónová sieť (Fuzzynetwork-FNN) je kombináciou teórie fuzzy riadenia a teórie riadenia neurónovej siete. Obsahuje mnoho výhod fuzzy teórie a neurónovej siete. Ide o kombináciu učenia, asociácie, rozpoznávania a spracovania informácií. Fuzzy riadenie je inteligentná kontrolná metóda, ktorá je široko používaná v technických oblastiach. Prevádza hlavne skúsenosti manuálneho ovládania do stratégie kontroly. Preto nie je potrebné stanoviť presný matematický model riadeného objektu a jeho dynamická kvalita je lepšia ako obyčajná. Kontrolná metóda. Avšak, pretože obyčajný fuzzy regulátor je v podstate PD regulátor, statický výkon nie je dobrý, a tam je statický rozdiel. Aby sme tento problém vyriešili, tento článok navrhuje riadiacu metódu kombinujúcu fuzzy riadenie a riadenie neurónovej siete a pridáva integrál. Spojenie sa používa na prekonanie statických rozdielov.
