Porovnanie výkonnosti medzi krokového motora a AC servo motorom
Krokový motor je diskrétne pohybe zariadenia, ktoré je vnútorne prepojené na moderné digitálne technológie. V súčasnom systéme domáceho digitálne ovládanie, aplikácia krokové motory je veľmi rozsiahla. S príchodom digitálneho AC servo systémy AC servomotory sú stále používané v digitálne kontrolné systémy. S cieľom prispôsobiť sa trendu rozvoja digitálne ovládanie, odrazový motor alebo digitálneho AC servomotor sa najčastejšie používa ako výkonu motora v systéme kontroly pohybu. Hoci obaja sú si podobné v režime ovládania (praskla a smer signály), existujú veľké rozdiely vo výkone a aplikácie. Porovnať výkonnosť oboch.
Po prvé, kontrolu presnosti je iný
Dvojfázový hybrid stepping motor stupňový uhol je všeobecne 3,6 °, 1,8 °, a päť-fázový hybridný stepping motor stupňový uhol je všeobecne 0,72 °, 0,36 °. Tam sú tiež niektoré high-výkon krokové motory s menším krok uhlov, ako je krokový motor pre pomalé drôtu rezačky, produkovaný Peking Helix Motor Technology Co., Ltd. (predtým Sitong motora) s uhlom kroku 0,09. °; Trojfázové hybridné stepping motor s uhlom kroku môžete nastaviť 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0.18 °, 0,09 °, 0.072 °, 0,036 °, atď prepínačom dial kompatibilný s dvojfázové a piatich-fáze stupňový uhol krokový motor hybridné.
Kontrolu správnosti AC servo motor je zaručená otočný Enkodér v zadnej časti hriadeľa motora. Pričom importované značky motor ako príklad, motor s enkodérom štandardné 2500 linka má pulz ekvivalent 360°/10000 = 0.036 ° vďaka technológii vnútorná Jednolôžková frekvencie vodiča; a motor s 17-bitový encoder. Vodič dostane jeden 217 = 131072 pulz motor pre jednu revolúciu, zodpovedajúci pulse je 360°/131072 = 9.89 sekúnd. Je to 1/655 pulz ekvivalentu odrazový motor s uhol kroku 1,8 °.
Po druhé, nízkofrekvenčné vlastnosti sú odlišné
Krokové motory sú náchylné k nízkej frekvencie vibrácií pri nízkych rýchlostiach. Frekvencia vibrácií súvisí podmienku zaťaženia a výkon ovládača. Všeobecne sa usudzuje, že frekvencie vibrácií je polovica vzlet frekvencie motora nabíjačiek. Nízkofrekvenčné vibrácie javu, ktorú určuje Pracovný princíp krokového motora, je veľmi škodlivé pre normálnu prevádzku stroja. Keď krokový motor pracuje pri nízkych otáčkach, tlmenie technológie všeobecne treba prekonať nízkofrekvenčné vibrácie jav, napríklad pridaním klapky na motor alebo technológiu delenie na jednotke.
AC servo motor beží veľmi hladko a vibrácie sa nevyskytuje ani pri nízkych rýchlostiach. AC servo systém rezonancie potlačenie funkcie, ktoré môžu zahŕňať tuhosť stroja a má funkciu frekvencia analýzy (FFT) vo vnútri systému, ktorý dokáže detekovať rezonancie bod stroja a uľahčenie prispôsobenia systému.
Po tretie, rozdiel vo frekvencii charakteristiky
Výstupný krútiaci moment odrazový motor znižuje ako rýchlosť zvyšuje, a to prudko klesá pri vyšších rýchlostiach, takže maximálna prevádzková rýchlosť je zvyčajne 300-600 RPM. AC servo motor je konštantná krútiaci moment, čiže môžete výstup menovitý moment v jeho menovitej rýchlosti (všeobecne 2000 RPM alebo 3000 RPM) a je konštantný výkon nad menovitých otáčok.
Po štvrté, preťažiteľnosť je iný
Krokové motory vo všeobecnosti nemajú schopnosť preťaženia. AC servo motor má silnú preťaženia kapacity. Take Senchuang AC servo systému ako napríklad, má rýchlosť preťaženia a krútiaci moment preťaženia kapacity. Jeho maximálny krútiaci moment je trikrát menovitého krútiaceho momentu a môže byť použitý na prekonanie momentom zotrvačnosti zaťaženia v okamihu začína. Pretože neexistuje žiadna takáto preťaženia schopnosti odrazový motora, s cieľom prekonať tento moment zotrvačnosti pri výbere, je často nutné vybrať motor s veľkým krútiacim momentom, a stroj nepotrebuje taký veľký krútiaci moment počas normálnej prevádzky , a krútiaci moment sa objaví. Fenomén odpadu.
Päť, iný prevádzkový výkon
Kontrola odrazový motor je otvorený-smyčka kontroly. Ak začiatočná frekvencia je príliš vysoká, alebo záťaž je príliš veľký, môže byť stratené alebo blokované. Ak je rýchlosť príliš vysoká počas zastávky prekročenie sa môže vyskytnúť. Preto, s cieľom zabezpečiť kontrolu správnosti, by sa malo zaobchádzať dobre. Problém stúpajúcej a klesajúcej rýchlosťou. AC servo pohon je uzavretá slučka kontroly. Jednotku môžete ochutnať priamo feedback signál motora Enkodér. Vnútornej pozícii slučky a rýchlosť slučky sú tvorené. Všeobecne, plynulo motor je stratená alebo overshooted, a vykonávanie kontroly je spoľahlivejšie.
Po šieste, rýchlosť odozvy výkon je iný
Trvá 200 až 400 milisekúnd krokový motor zrýchli z pokoja na prevádzkovej rýchlosti (zvyčajne niekoľko sto otáčkach za minútu). Systém AC servo má lepšiu akceleráciu výkonu. Pričom značka 400W AC servo motor ako príklad, to trvá len niekoľko milisekúnd zrýchli z pokoja na jeho menovité otáčky 3000 rpm, ktoré môžu byť použité v kontrolu situácie vyžadujúce rýchly štart a stop.
Stručne povedané, je lepší krokový motor v mnohých aspektoch výkonnosti AC servo systému. Však v niektorých prípadoch, kde požiadavky nie sú vysoké, krokové motory sa často používajú na vykonávanie motor. V procese návrhu riadiaceho systému je teda potrebné komplexne zvážiť požiadavky na kontrolu, náklady a ďalšie faktory, a výber vhodných kontrolných motor.
