Štruktúra jednosmerného motora by mala pozostávať zo statora a rotora. Stacionárna časť jednosmerného motora sa nazýva stator. Hlavnou funkciou statora je generovanie magnetického poľa, ktoré sa skladá z rámu, hlavného magnetického pólu, komutačného pólu, koncového krytu, ložiska a kefového zariadenia. Rotujúca časť rotora, ktorého hlavnou úlohou je generovať elektromagnetický krútiaci moment a indukčná elektromotorická sila je náboj premeny energie pre jednosmerný motor, preto sa zvyčajne nazýva kotva hriadeľom, jadrom kotvy, vinutím kotvy, komutátorom a ventilátorom atď.
Generátor jednosmerného prúdu je stroj, ktorý prevádza mechanickú energiu na energiu jednosmerného prúdu. Používa sa hlavne ako jednosmerný motor, elektrolýza, galvanické pokovovanie, elektrolytické žiarenie, nabíjanie a budiaci výkon generátora striedavého prúdu. Aj keď na mieste je potrebný jednosmerný prúd, POUŽÍVA sa tiež usmernenie výkonu , prevádza striedavý prúd na jednosmerný prúd, ale pri pohľade z istého aspektu výkonu zdroj energie na usmerňovanie striedavého prúdu stále nemôže úplne nahradiť generátor jednosmerného prúdu.
