Stručne popíšte šesť výkonových rozdielov medzi servomotormi a krokovými motormi
Ako riadiaci systém s otvorenou slučkou sú krokové motory vnútorne prepojené s modernou digitálnou riadiacou technológiou. V súčasnom domácom digitálnom riadiacom systéme je použitie krokových motorov veľmi rozsiahle. S príchodom digitálnych servopohonov so striedavým prúdom sa stále viac používajú sieťové servomotory v digitálnych riadiacich systémoch. S cieľom prispôsobiť sa vývojovému trendu digitálneho riadenia sa väčšinou ako výkonový motor v systéme riadenia pohybu používa krokový motor alebo celoobvodový servomotor AC. Napriek tomu, že obidve sú podobné v režime riadenia (signály burst a smer), existujú veľké rozdiely vo výkonnosti a použití. Teraz porovnajte výkon týchto dvoch.
Po prvé, presnosť kontroly je iná
Uhol kroku dvojfázového hybridného krokového motora je všeobecne 1,8 ° a 0,9 ° a uhol kroku päťfázového hybridného krokového motora je všeobecne 0,72 ° a 0,36 °. Existujú aj niektoré vysoko výkonné krokové motory, ktoré majú po rozdelení menšie rozstupové uhly. Napríklad dvojfázový hybridný krokový motor vyrábaný spoločnosťou SANYODENKI môže byť nastavený na DIP prepínači na 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °. Kompatibilný s krokovým uhlom dvojfázových a päťfázových hybridných krokovacích motorov.
Presnosť riadenia servomotora striedavého prúdu je zaručená rotačným snímačom polohy na zadnej strane hriadeľa motora. Napríklad Sanyo je všetko-digitálne servomotor AC motor pre motor so štandardným 2000-line enkodér, pulz ekvivalent je 360 ° / 8000 = 0,045 ° kvôli štvornásobnej frekvencie technológie vo vnútri vodiča. Pri motore so 17-bitovým snímačom je pohon pridelený jedným otáčaním 131072 impulzných motorov, tj jeho impulzný ekvivalent 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, čo je impulzný ekvivalent krokového motora s uhlom kroku 1,8 °. / 655.
Po druhé, nízke frekvenčné charakteristiky sú odlišné
Krokové motory sú pri nízkych otáčkach náchylné k nízkym vibráciám. Frekvencia vibrácií súvisí so stavom zaťaženia a výkonom vodiča. Vo všeobecnosti sa predpokladá, že kmitočet vibrácií je polovica frekvencie vzletu bez zaťaženia motora. Tento jav nízkych frekvencií, ktorý je určený pracovným princípom krokového motora, je veľmi škodlivý pre bežnú prevádzku stroja. Keď krokový motor pracuje pri nízkych otáčkach, technológia tlmenia by sa mala vo všeobecnosti používať na prekonanie fenoménu vibrácií s nízkymi frekvenciami, ako je pridanie tlmiča do motora alebo používanie technológie delenia na pohone. Servopohon striedavého prúdu beží veľmi hladko a vibrácie nedochádza ani pri nízkych rýchlostiach. Servopohon AC má funkciu potlačenia rezonancie, ktorá dokáže pokryť tuhosť stroja a má vo vnútri systému funkciu analýzy frekvencie (FFT), ktorá dokáže rozpoznať rezonančný bod stroja a uľahčiť nastavenie systému.
Po tretie, rozdiel vo frekvenčných charakteristikách
Výstupný krútiaci moment krokového motora klesá s rastúcou rýchlosťou a prudko klesá pri vyšších rýchlostiach, takže maximálna prevádzková rýchlosť je spravidla 300-600 ot./min. Servopohon AC je konštantný krútiaci moment, to znamená, že môže odovzdať menovitý krútiaci moment v rámci menovitých otáčok (všeobecne 2000RPM alebo 3000RPM) a je to konštantný výstupný výkon nad menovitými otáčkami.
Po štvrté, kapacita preťaženia je iná
Krokové motory obvykle nemajú schopnosť preťaženia. Servopohon AC má silnú schopnosť preťaženia. Vezmite si Servo systém Shanyang AC ako príklad, má preťaženie rýchlosti a schopnosť preťaženia krútiaceho momentu. Jeho maximálny krútiaci moment je dvojnásobne až trojnásobok menovitého krútiaceho momentu a môže sa použiť na prekonanie momentu zotrvačnosti inerciálneho zaťaženia v momente štartu. Pretože v krokovom motore neexistuje žiadna takáto schopnosť preťaženia, aby sa počas výberu prekonal tento moment zotrvačnosti, je často potrebné vybrať motor s veľkým krútiacim momentom a stroj nepotrebuje taký veľký krútiaci moment počas bežnej prevádzky , a objaví sa krútiaci moment. Fenomén odpadu.
Päť rôznych prevádzkových výkonov
Ovládanie krokového motora je riadenie otvorenej slučky. Ak je frekvencia spustenia príliš vysoká alebo príliš veľká záťaž, môže sa stratiť alebo zablokovať. Ak je počas zastavenia príliš vysoká rýchlosť, môže dôjsť k prekročeniu. Preto, aby sa zabezpečila presnosť kontroly, mala by sa s ňou zaobchádzať dobre. Problém nárastu a klesania rýchlosti. Systém servopohonu striedavého prúdu je ovládanie s uzavretou slučkou. Pohon môže priamo odobrať spätnoväzbový signál snímača motora. Vnútorná polohová slučka a rýchlostná slučka sú vytvorené. Všeobecne platí, že plynulý motor je stratený alebo prekročen a výkon riadenia je spoľahlivejší.
Po šieste, výkonnosť rýchlosti je odlišná
Trvalo 200 až 400 milisekúnd, aby sa krokový motor zrýchlil z pokoja na prevádzkovú rýchlosť (zvyčajne niekoľko sto otáčok za minútu). Servopohon AC má lepší akceleračný výkon. Uvádzanie servomotora so servomotorom Shanyang 400W ako príkladu trvá len niekoľko milisekúnd, aby sa zrýchlil z pokoja na menovitú rýchlosť 3000RPM, čo sa dá použiť v kontrolných situáciách vyžadujúcich rýchly štart a zastavenie.
