Knižnica kinematiky Beckhoff TwinCAT robotov
Spoločnosť MULTIVAC úspešne splnila mimoriadne prísne hygienické požiadavky svojim geniálnym baliacim systémom pre potravinársky priemysel. To platí aj pre manipulačné moduly s vyhradenými robotmi na zber a umiestnenie. Pokiaľ ide o riadiacu technológiu, riešenie je založené na automatizovanom softvéri Beckhoff TwinCAT a jeho knižniciach kinematiky a ultra vysokorýchlostnom komunikačnom systéme EtherCAT. Nielenže servomotory radu Beckhoff AM8800 zabezpečujú vysoký dynamický pohyb, ich "hygienický dizajn" pomáha aj pri manipulácii robotov s úplne otvorenou konštrukciou a umožňuje ich jednoduché čistenie.
Spoločnosť MULTIVACSeppHaggenmullerGmbH & Co.KG so sídlom v nemeckom meste Wolfertschwenden je poskytovateľom komplexných služieb pre obalové riešenia pre potravinársky, farmaceutický a spotrebný priemysel. Okrem baliacej techniky obsahuje produktové portfólio spoločnosti MULTIVAC aj manipulačné moduly pre manipuláciu a prepravu, kontrolné systémy na kontrolu kvality a detekciu cudzích predmetov a riešenia označovania a označovania pre rôzne typy obalov. Potravinársky priemysel je najdôležitejšou oblasťou použitia riešení MULTIVAC, kde sú potrebné účinné, presné a - najdôležitejšie - hygienické výrobky ako mäso, ryby, syr, zelenina a potraviny na priamu spotrebu.
2. Technológia riadenia založená na počítačoch používaná na vysoko účinný baliaci proces
Spoločnosť MULTIVAC spolieha na technológiu riadenia založenú na počítačoch spoločnosti Beckhoff, ktorá automatizuje všetky štandardné baliace stroje. Späť v roku 2005 spoločnosť nahradila svoje mikroprocesorové riadiace jednotky tak, aby spĺňali rastúce nároky čoraz zložitejších strojov, umožňujúc výkonnejšie funkcie ako kedykoľvek predtým s vyšším výpočtovým výkonom a pamäťou. Okrem toho technológia riadenia PC umožňuje zjednodušiť komunikačné spojenia cez Ethernet a OPC prostredníctvom štandardných rozhraní a štandardných softvérových knižníc, čím sa minimalizujú náklady na vývoj.
Podľa vedúceho riadiacej technológie spoločnosti AloisAllgaier v spoločnosti MULTIVAC je ďalšou výhodou technológie riadenia počítača jeho vynikajúca škálovateľnosť: "Na jednej strane môžeme vždy vybrať najvhodnejší integrovaný ovládač pre stroj, či je malý alebo je veľký, ale ale vďaka modulárnemu a flexibilnému systému EtherCATI / O je možné I / O zariadenia presne a ekonomicky prispôsobiť potrebám aplikácie.Pre AloisAllgaier je možné baliace stroje efektívne modulované s flexibilným terminálovým systémom EtherCAT: "Naše stroje sú centrálne riadené integrovanými riadiacimi jednotkami CX1020 alebo CX1030 a sú distribuované v troch úrovniach na úrovni I / O. Oddelenie medzi ovládacími skrinkami. To znamená, že napríklad môže byť v príslušnom module riadiacej skrinky implementované všetky zber dát a komunikácia formovacej stanice. Komunikácia požadovaná s centrálnym regulátorom je dosiahnutá ultra vysokou rýchlosťou systému EtherCAT, ktorý je dôležitým faktorom pri určovaní výberu riadiacej techniky počítača. Nakoniec rýchlosť hodín, ktorú možno dosiahnuť s baliacim strojom, je priamo závislá od schopnosti zabezpečiť, aby bola technológia riadenia čo najkratšia. "
