Základná architektúra
Základné architektonické prvky systému riadenia pohybu zahŕňajú:
Regulátor pohybu: slúži na generovanie traťových bodov (očakávaný výstup) a slučiek spätnej väzby uzavretej polohy. Mnoho riadiacich jednotiek môže vnútorne uzavrieť aj rýchlostnú slučku.
Riadiace jednotky pohybu sú rozdelené do troch kategórií, a to PC-based, dedikovaný regulátor a PLC. Medzi nimi je PC-Based Motion Controller široko používaný v elektronike, EMS a iných odvetviach; reprezentatívnym odvetvím vyhradených regulátorov je veterná energia, fotovoltaika, robot, tvarovacie stroje atď .; PLC je zvýhodnená v gumárenskom, automobilovom, metalurgickom a inom priemysle.
Pohon alebo zosilňovač: riadiaci signál (zvyčajne signál rýchlosti alebo krútiaceho momentu) z riadiaceho prvku pohybu, ktorý sa premieňa na signál vyšších prúdových alebo napäťových signálov. Pokročilejší inteligentný pohon môže sám o sebe uzavrieť polohovú slučku a rýchlostnú slučku pre presnejšiu kontrolu.
Pohon: ako hydraulické čerpadlo, valec, lineárny pohon alebo motor na výstupný pohyb.
Snímače spätnej väzby: ako fotoelektrické snímače, rozbočovače alebo zariadenia s efektom Hall na spätnú väzbu polohy ovládača k regulátoru polohy, aby sa dosiahlo uzatvorenie regulačnej slučky polohy.
Na premenu formy pohybu servopohonu na požadovanú formu pohybu, vrátane prevodoviek, hriadeľov, guľových skrutiek, ozubených remeňov, spojok a lineárnych a rotačných ložísk, sa používajú početné mechanické súčasti.
Ak chcete kúpiť motor ventilátora, dávajte pozor na ventilátorový ohrievací motor.
