Asynchrónny motor s premenlivou frekvenčnou riadiacou rýchlosťou založený na regulátore odmietnutia automatického rušenia
S nepretržitým vývojom technológie výkonovej elektroniky, mikroelektronickej technológie a mikroprocesora sa výrazne zlepšila výkonová regulácia rýchlostného systému asynchrónneho motora s premenlivou frekvenčnou rýchlosťou. V porovnaní s tradičným systémom regulácie otáčok DC motor má jednoduchú konštrukciu a nastavenie. Široký rozsah rýchlosti, vysoká účinnosť, dobré vlastnosti, stabilná prevádzka, bezpečné a spoľahlivé atď., Sa široko používa vo výrobnej praxi. Riadiaci systém frekvenčných meničov frekvencie, ktorý sa skladá z frekvenčného meniča a asynchrónneho motora, výrazne nahradil trend vývoja systému riadenia rýchlosti DC.
Programovateľný logický regulátor (PLC) je rozpoznaný ako jeden z troch pilierov modernej priemyselnej automatizácie. Jeho riadiaci systém je stabilný a spoľahlivý a jeho komunikačná sieť je flexibilná. Môže byť ľahko integrovaný do systému riadenia priemyselnej zbernice, aby vyhovel rastúcim požiadavkám súčasnej automatizácie. , Systém PLC s variabilnou frekvenciou riadenia rýchlosti získal čoraz väčšiu pozornosť za vynikajúci výkon. Avšak pri viac premenných nelineárne viazaných asynchrónnych motoroch je použitá konvenčná metóda PID s pevnými parametrami, ktorá má nízku adaptabilitu na zmeny zaťaženia a proti rušeniu. Schopnosť je slabá a je výrazne ovplyvnená zmenami systémových parametrov. Preto na základe existujúcich hardvérových zariadení je ďalším zlepšením riadiacej výkonnosti systému riadenia rýchlosti premenlivej frekvencie naliehavý problém, ktorý treba vyriešiť.
Tu je metóda regulátora proti rušeniu prijatá v systéme riadenia rýchlosti asynchrónneho motora s premennou frekvenciou. Vnútorné rušenie a vonkajšie rušenie systému sa považujú za celkové narušenie systému. Rozšírený štátny pozorovateľ jednotne pozoruje a kompenzuje, takže riadiaci objekt je lineárne aproximovaný. Týmto je realizovaná deterministická a deterministická, teda nelineárna kontrola systému a efektívnosť kontrolnej schémy je overená experimentmi.
