Použitie servomotora v automatickom riadení
1. Úvod
V posledných rokoch je pre všetkých jasné, že životná úroveň ľudí sa zvyšuje a spotreba stúpa. Vďaka uznaniu a požiadavke na vlastnú kvalitu života sa neustále spomínajú na programe. Spotrebitelia sa zaoberajú nielen kvalitou vnútorných materiálov. Požiadavky boli predložené a zodpovedajúce požiadavky boli uvedené aj na obale. To spôsobilo, že výrobca musí modernizovať svoje výrobné zariadenia s cieľom urýchliť výrobu a uspokojiť potreby ľudí s vyššími požiadavkami, takže bolo zavedené zariadenie na automatické numerické riadenie. Výroba, zatiaľ čo servomotory sú široko používané.
Podľa pozorovaní a trendov vývoja v posledných rokoch sa technológia riadenia servomotora rozvíja v smere digitalizácie, inteligencie a komunikácie. Ako súčasť CNC obrábacieho stroja, ako aj servopohonu, čo je servomotor? Lepšie využitie hlavných CNC obrábacích strojov? S technológiou digitálnej impulznej modulácie šírky, technológiou mikroelektroniky a nepretržitým postupom súčasnej technológie riadenia sa v stále sa meniacom procese uskutočňuje krátka diskusia o technológii, status quo a trend vývoja servomotorov.
2. Úvod do servomotora
V súčasnosti vo výrobe používame zvyčajne servomotor so striedavým prúdom, ktorý slúži ako príklad na analýzu zloženia jeho konštrukcie.
Servomotor AC sa môže zhruba rozdeliť na dve časti, rotor a časť statora. Medzi nimi rotor s veveričkou a nemagnetický rotor s pohárom, ktorý všeobecne používame, sú tu uvedené časti rotora. Takže čo je s časťou statora? Bežne používaná štruktúra statora má rovnakú funkciu ako stator rezolvera. Sú zložené z dvojfázových vinutí, v ktorých je priestor v jadre statora vzdialený 90 stupňov. Preto sa servomotor môže nazvať aj dvojfázovým striedavým motorom.
Vo dvoch spoločných rotorových konštrukciách sa servomotor striedavého rotora vo veveričke skladá z jadra rotora, otáčajúceho sa hriadeľa a vinutia rotora. Vonkajší stator nemerového poháňacieho servopohonu rotora AC je úplne rovnaký ako statorová štruktúra veveričky. Je tu rozdiel. Je vyrobená z oceľového plechu. Ako súčasť magnetického obvodu motora vnútorný stator zvyčajne nemá vinutie, len nahradí jadro rotoru vo veveričke.
Avšak podľa súčasnej situácie na trhu sa bežne bežne používa servomotor s rotorom vo vnútri klietky, pretože zotrvačnosť nemagnetického rotora pohára je malá a krútiaci moment krútiaceho momentu ložiska je malý. Rovnako, pretože medzi rotormi nie je žiadne ozubenie, medzi statorom a rotorom nie je žiadna priľnavosť. Pri konštantnej rýchlosti nedochádza k jitteru, ale pod rovnakým objemom a hmotnosťou, s určitým výkonovým rozsahom má servomotor rotora poháňacieho rotora menší rozbehový krútiaci moment a výstupný výkon ako servomotor rotora klietky veveričky. Súčasne je relatívne komplikovanejší konštrukčný a výrobný proces servomotora rotorového pohárika. Preto servomotor poháňacieho rotora sa používa len pri niektorých príležitostiach, kde je potrebné pracovať veľmi hladko (napr. Integračný obvod).
