Použitie lineárneho krokového motora v riadení otáčok motora na cestnom valci
Plne hydraulický dvojvalcový zhutňovač je stavebné zariadenie, ktoré kompaktuje povrch vozovky v modernej konštrukcii vozovky tak, aby spĺňalo požiadavky predurčenej kompaktnosti a rovinnosti. Pretože cestný valec prevažne využíva chôdzu a vibrácie k práci, rýchlosť chôdze a vzrušujúca sila určujú kľúč k kvalite konštrukcie. Ako hlavný motor pracovný stav a pracovná účinnosť priamo ovplyvňujú pracovný výkon a životnosť valca; jeho pracovná rýchlosť priamo ovplyvňuje výstupný výkon celého stroja. S cieľom zlepšiť pracovný výkon a pracovnú účinnosť celého valca a maximalizovať maximálny výkon motora dosahujeme vyššie uvedený účel reguláciou otáčok motora ovládaním otáčok motora s uzavretou slučkou.
1 štruktúru a princíp systému
1.1 Prehľad
V prípade použitia tradičných strojov na strojné inžinierstvo sa väčšina otáčok motora nastavuje ručným ovládaním páky alebo nožného pedála na nastavenie otáčok motora a otáčky motora nie sú riadené. To ovplyvňuje nielen jeho vlastný výkon, ale aj dáva valce nejaký originálny vynikajúci výkon. Obmedzená hra: zdvih a spomalenie motora sú veľmi nepríjemné, je ťažké dosiahnuť automatické a diaľkové ovládanie. Okrem toho má valček veľkú zmenu zaťaženia v režimoch vibrácií a vibrácií; otáčky motora kolíšu s kolísaním zaťaženia, čo ovplyvňuje motor a pracovnú účinnosť hydraulického systému; motor je ťažké ovládať pri nižšej rýchlosti. Ak je zaťaženie veľké (chôdza alebo zapnutie klimatizácie pri nízkej rýchlosti), je ľahké spôsobiť spomalenie alebo dokonca vypnutie motora; otáčky motora sa nedajú automaticky nastaviť. Ako odpoveď na tieto situácie sme vyvinuli počítačové riadiace zariadenie s rýchlou počítačovou reguláciou na vyriešenie uvedených problémov. Štruktúra hardvéru systému je znázornená na obrázku 1.
1.2 Analýza princípu kontroly
Dvojvalcový zhutňovač má tri stavy v bežnej prevádzke: statické valcovanie, chôdza vibrácií a vysokorýchlostný chod. Tieto tri stavy majú rôzne požiadavky na výkon motora. Použije sa pojazdová rukoväť, prevodový stupeň a vibračný spínač. Tri spínacie signály sú vstupné do PLC a príslušné rýchlosti motora môžu byť určované vzájomným logickým vzťahom. Zároveň PLC tiež prijíma impulzný signál snímača rýchlosti prichádzajúceho do skrine zotrvačníka motora a dva signály sa posielajú do nastavenia PID v PLC. Pomocou určitej operácie sa vydáva vodičovi vysokorýchlostný impulz a signál smeru a vodič ho premení na dve impulzné vlaky s fázovým rozdielom 180 ° voči lineárnemu krokovému motoru. Motor sa otáča v určitom uhle otáčania, aby spôsobil zodpovedajúci lineárny posun hriadeľa drážky. Pohybujte páčkou plynového motora tak, aby presne dosiahla danú polohu, a nakoniec nechajte motor bežať stabilne pri danej rýchlosti a zabezpečte najlepšiu zhodu medzi výkonom motora a potrebou elektrickej energie.
Vzhľadom na špeciálne požiadavky na skutočné pracovné podmienky a stratu signálu otáčok motora systém navrhol dva režimy otáčok s uzavretou slučkou a ovládaním otvorenej slučky a môže byť voľne prepínateľný textovým displejom. V režime otvorenej slučky sa používa konzola. Zariadenie na zníženie rýchlosti a ovládanie zvyšovania rýchlosti umožňuje plynulé nastavenie otáčok motora z nízkych voľnobežných a vysokých voľnobežných otáčok.
1.3 Analýza výberu hardvéru
V súčasnosti sú hnacie zariadenia používané na elektronicky ovládanom škrtiacom zariadení na trhu lineárne proporcionálne elektromagnety, otočné krokové motory a lineárne krokové motory. Porovnávacia analýza je nasledovná:
1) Lineárny proporcionálny elektromagnet: jednoduchá konštrukcia, bezúdržbová, vysoká spoľahlivosť, rýchla odozva, riadenie presného posunu, riadenie impulzov PWM, nízka frekvencia impulzov <200> nedostatok vlastnej uzamykateľnosti, prúdová spotreba Prúd vo veľkej a maximálnej polohe je 3,5 A a teplo cievky spôsobuje nízku tepelnú stabilitu a lineárnosť.
2) Sklopný krokový motor: Môže byť ovládaný impulzným signálom PWM alebo PTO s rýchlou odozvou, silnou odolnosťou proti rušeniu a nízkou spotrebou energie. Nevýhodou je prenos ozubených kolies, štruktúra je komplikovanejšia, nie je samozatvárajúca schopnosť a stabilita riadenia uzavretého obvodu je slabá.
3) Lineárny krokový motor: jednoduchá konštrukcia, bezúdržbová, vysoká spoľahlivosť, presné riadenie posunu, ovládanie signálu impulzov PTO, ak krokový motor dostane impulz na uhol natočenia 5 ° ~ 12 °, prevedený na Lineárne posunutie môže dosiahnuť presnosť 0.05 ~ 0.10mm, rýchla odpoveď, moment zotrvačnosti je malý, je ľahké dosiahnuť začiatok, spätný chod a brzdu, silná schopnosť proti rušeniu, samozatváracia schopnosť, nevýhodou je to, že frekvencia impulzov je vyšší> 500 Hz Musí existovať zariadenie na ochranu proti preťaženiu extrémnej polohy.
Na základe vyššie uvedenej analýzy sme konečne zvolili priamu linku.
Stepper motor, tým, že zlepší presnosť montáže, vysoká
Ochrana proti obmedzeniu rýchlosti a programová mäkká ochrana nielenže spĺňajú presnú reguláciu konštantnej rýchlosti, presnosť ovládania je ± 20RPM, životnosť je tiež značne vylepšená a výrobok bol bez problémov použitý na 1000 hodín.
