Použitie fuzzy samoladiacej PID riadiacej stratégie v mäkkom štarte asynchrónneho motora
Ako ťažný stroj sú elektrické motory široko používané v priemyselných a ťažobných podnikoch, v doprave a vo vojenskom priemysle. Keď je motor priamo spustený, okamžitý nárazový prúd je veľmi veľký. Ak je motor často štartovaný, nadmerný prúd spôsobí vážne vytváranie tepla motora, skráti životnosť motora a nepriaznivo ovplyvní aj rozvodnú sieť, čo ovplyvní napájanie elektrickej siete a rovnakej elektrickej siete. Iné zaťaženia [1, 2]. S rýchlym vývojom technológie výkonovej elektroniky sa stalo skutočnosťou, že tyristor sa používa ako hlavný komponent obvodu a jednovočipový mikropočítač na riadenie jadra inteligentného štartovacieho zariadenia na dokončenie procesu štartovania motora. Pri riešení problému, že tradičný softstartér motora je nesprávne zvolený z dôvodu nesprávnych počiatočných PID parametrov alebo životného prostredia je ovplyvnený externým prostredím, tento článok skúma fuzzy samočinné PID (FSA-PID) namiesto tradičného PID. Stratégia v dizajne motorických štartérov. Kombinácia nápadu fuzzy riadenia s konvenčným PID regulátorom pohlcuje výhody fuzzy ovládania a konvenčného ovládania PID. Používa sa predovšetkým na vyriešenie problému, že parametre ovládacieho objektu, ktoré sa ťažko vyriešia tradičnou metódou, sa menia v širokom rozmedzí a výkon riadenia je lepší ako konvenčný PID regulátor a spoľahlivosť je vyššia. Fuzzy samoladiaci princíp PID, softstartovací princíp a proces návrhu softvéru a hardvéru systému sú zavedené. Napokon, pracovný proces motorového softstartéra sa realizuje pomocou počítačovej simulácie. Výsledok preukazuje správnosť a účinnosť navrhovanej stratégie.
Hardvér riadiaceho systému pozostáva z jednočipového mikropočítačového systému AT89C52, odberu a spracovania signálu synchronizácie napätia, okruhu detekcie prúdu a impulzného spúšťacieho obvodu. Signál napätia zo synchrónneho transformátora je vysielaný do vonkajšieho prerušenia AT89C52 potom, čo bol poháňaný komparátorom napätia, fotoelektrickou izoláciou a výkonom. Prúdový detekčný obvod meria skutočný pracovný prúd motora pomocou prúdového transformátora. Po oprave, filtrovaní, zosilnení, konvertovaní A / D a optickej izolácii je odoslaná do mikropočítača s jedným čipom a nelinearita je kompenzovaná softvérom. Prúdový signál sa používa ako výpočtový tyristor. Základom veľkosti uhla vedenia a používa sa na detekciu chýb a zobrazenie digitálnych rúrok.
Samočinná stratégia PID riadenia sa aplikuje na dizajn softstartéra pre riadenie motora, aby inteligentný regulátor zvýšil robustnosť systému, čím sa vyriešil mechanický náraz prúdu a krútiaceho momentu na samotný motor počas štartu a zastavenia motora a mriežky. Problémy ako negatívne účinky sú obsiahnuté. Výsledky simulácie ukazujú správnosť stratégie a ďalej rozširujú aplikačné pole fuzzy riadenia.
