Uplatňovanie duálny Motor kontrola algoritmus založený na svpwm variabilná regulácia otáčok frekvencie
S rozvojom priemyselnej techniky, existuje viac príležitostí v letectve, vojenské a mechanických výrobných oblastí, ktoré vyžadujú viacnásobné motory súčasne riadiť jeden alebo viaceré pracovné komponenty pre koordinovanú kontrolu. Tradičné kontrolný systém využíva jediný motor Jednoosový kontroly. Výstupný krútiaci moment motora má určité obmedzenia. Pri prenosovej sústavy vyžaduje veľké hnacia sila, pohonného elektromotora a vodič musí špeciálne uzavreté s moc, aby systém zvýšenia nákladov a motory s nadmerným výstupný výkon sú ovplyvnené výrobným procesom a motor výkon . Vývoj vysokovýkonných ovládače sú tiež obmedzené polovodičových napájania zariadení [1]. Motor sleduje rovnaký cieľ rýchlosti v reálnom čase. Je tiež potrebné udržať rýchlosť dva motorové motory synchronizované, inak bude degradovaný presnosť následné mechanické prevodovky. Riešenie uvedeného problému je použitie viacerých motorov na kontrolu, ale synchronizácia medzi viacerými motory priamo ovplyvňuje produkciu efektívnosti a kvality výrobkov. Výskum na multi-synchrónna motoriky má preto veľmi dôležité praktický význam [2].
V tejto knihe, simulačný model duálny motor odchýlka spojky kontrola algoritmus založený na reguláciu rýchlosti Premenlivá frekvencia svpwm je usadený a simulácia sa vykonáva s Matlab7.1 simulačný softvér. Výsledky simulácie sa analyzovala a porovnávala.
2. modulácie šírky impulzu vektorového priestoru
Použitie pulz šírka modulácie (PWM) technológia je hlavným meradlom pre invertor na potlačenie harmonických. Sínusová vlna technológiou PWM (SPWM) bol prvýkrát schválený a bol používaný až do teraz. Po neustále zlepšovanie, účinok je pozoruhodné. Avšak, stále má nedostatky, ako sú nízke DC napätia využitie, zvlnenie krútiaceho momentu pri nízkych otáčkach, vysoko prepínanie straty spôsobené vysokou nosnou frekvenciou, atď [3]. Šírka impulzu vektorový priestor navrhol nemecký učenec VanDer BroeckHW modulácie zásadne rieši problém high-výkon kontroly AC motor krútiaci moment [4].
Jeho základnou myšlienkou je simulovať zákon DC motor krútiaci moment kontroly na trojfázový AC motor a rozkladajú statora aktuálne vektora do aktuálnej súčasti polí IM, ktorý generuje magnetického toku a krútiaci moment aktuálnej zložky IT, ktorý vytvára krútiaci moment na magnetické pole orientáciu súradníc. A dve zložky kolmo k sebe, navzájom nezávislé, upraviť samostatne dosiahnuť riadenie krútiaceho momentu [5]. SVPWM sa domnieva, invertor a AC motor ako jeden, s dôrazom na ako si vyrobiť motorové získať kruhové rotujúce magnetické pole znížiť pulzácia motor krútiaci moment. Konkrétne, je založený na ideálne flux kruhu AC motor statora kon¹truovaný symetrické trojfázové sínusové napätie. Keď motor je spojený s trojfázovým symetrické sínusové napätie a obežníka toku väzba vzniká v AC motor SVPWM je kruhové magnetické. Reťaz je odkaz, a efektívne napätie vektora je generovaná prepínanie režimov invertor napájania zariadenia priblížiť kružnice odkaz, ktorý je, mnohouholníka sa používa na približné kruhu a výsledok porovnania Určuje menič prepínanie stavu tvoria PWM vlna [6]. .
