Analýza príčin nepresného umiestnenia krokového motora
Pretože riadiaci systém s otvorenou slučkou má výhody pohodlnej prevádzky a nízkej ceny, základný krokový motor sa používa hlavne v riadení s otvorenou slučkou. Napriek tomu, že sa bežne používajú krokové motory, nemôžu sa používať za bežných podmienok, ako sú bežné motory s jednosmerným prúdom a rýchlosť jazdy od počiatočného bodu po koncový bod je v teoretických podmienkach, keď je hraničná spúšťacia frekvencia motora väčšia ako rýchlosť jazdy. Motor môže byť ovládaný podľa potreby a môže dosiahnuť očakávanú prevádzkovú rýchlosť. Na konci zdvihu môže byť ihneď vydaný impulz, ktorý môže dosiahnuť funkciu zastavenia a motor môže byť zastavený. Skutočná situácia však spočíva v tom, že krokový motor môže dosiahnuť predbežnú rýchlosť začiatku spodného limitu, ktorá je ďaleko od splnenia požiadaviek vyššej rýchlosti jazdy. Za týchto pracovných podmienok, ak je motor nútený naštartovať priamo požadovanou rýchlosťou (vyššou než je predbežná rýchlosť začiatočného limitu), dôjde k "stratenému kroku" alebo k žiadnej odozve. Keď motor beží do koncového bodu, napriek tomu, že impulz bol okamžite zastavený, aby sa zastavil, kvôli zotrvačnosti dôjde k prekročeniu javu, tj k prekročeniu.
Zvlášť treba poznamenať, že na zabezpečenie presnosti polohovania systému (rýchlosť motora je pomalá a pomalá, aby sa zabránilo "kroku" alebo "prekročeniu") a aby sa dosiahla vysoká rýchlosť polohovania, systém bežného prúdu rozdelí polohovací proces do hrubého polohovania a fázy jemného polohovania. Podľa skúseností z výrobnej praxe sú "stratený krok" a "prekročenie" dvaja "zločinci", ktorí sa najčastejšie vyskytujú pri prevádzke krokových motorov, čo vážne ovplyvňuje presnosť polohovania krokových motorov.
Medzi hlavné príčiny nesprávneho umiestnenia patria:
(1) Počiatočná počiatočná rýchlosť musí byť príliš vysoká, prekračujúca hraničnú spúšťaciu frekvenciu motora alebo akcelerácia je príliš veľká, čo má za následok "stratené kroky;
(2) Výkon motora motora nespĺňa požiadavky systému;
(3) pracovný proces pohonu je vystavený rušeniu;
(4) Regulátor riadiaceho systému generuje poruchu;
(5) Pri komutácii, stratu impulzu, jednosmerná operácia je presná, odchýlka nastane po komutácii a odklonová pružina je zrejmejšia, hoci sa zvyšuje počet komutačných časov;
(6) softvér má chyby v návrhu;
(7) V prípade použitia rozvodového remeňa softvér kompenzuje príliš veľa alebo príliš málo.
