Analýza metódy bezsenzorového riadenia pre bezkartáčový jednosmerný motor
Tento článok sa zaoberá polohou bezsenzorovej metódy bezkartáčového jednosmerného motora. Predovšetkým je jeho jadrom získať signál o polohe rotora. V súčasnosti sa na trhu bežne používajú tieto metódy.
Pozorovanie toku spojenia
Signál spojenia toku motora je priamo spojený s polohou rotora, takže signál polohy rotora môže byť určený hodnotou spojenia toku rotora. Väzba toku rotora motora však nemožno priamo zistiť. Na získanie hodnoty väzby toku rotora motora sa musí najskôr merať fázové napätie a prúd motora a musí sa stanoviť funkčná rovnica priamo súvisiaca s väzbou toku rotora nezávisle od rýchlosti rotora, aby sa vypočítala spojka toku hodnota. Táto metóda je výpočtovo náročná a fázové napätie a prúd obsahujú veľké množstvo interferenčných signálov. Presné meranie si vyžaduje vysoké náklady na hardvér a softvér, takže sa zriedka používa.
2. Metóda detekcie prekríženia EMF späť
V bezkartáčovom jednosmernom motore je zadná EMF vinutia zvyčajne pozitívna a negatívna. Keď zadná EMF fázového vinutia prekročí nulu, rovná os rotora sa zhoduje s osou fázového navíjania. Preto, pokiaľ sú detegované opačné potenciály. V nulovom bode je známych niekoľko kľúčových polôh rotora, čím sa eliminuje snímač polohy rotora a vykonáva sa bezkontaktný bezsnímačový regulátor jednosmerného motora. Toto je v súčasnosti najpoužívanejšia metóda kontroly BLDCM bez snímačov.
Nevýhodou tejto metódy je, že spätný EMF signál je nulový alebo veľmi malý v kľudovej alebo nízkej rýchlosti, je ťažké presne odhaliť spätný EMF navíjania, takže nie je možné získať účinný signál polohy rotora a systém má výkon s nízkou rýchlosťou, ktorý vyžaduje spustenie metódy otvorenej slučky; Okrem toho, aby sa odstránil rušivý signál spôsobený moduláciou PWM, je potrebné hlboko filtrovať späť EMF signál, ktorý spôsobí fázový posun signálu súvisiaci s otáčkami motora a fázový posun je kompenzovaný, aby sa zabezpečila správna komutácia ,
